Speed Observer for AC Induction Machine Sensorless Control with Stator Resistance Estimation

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU44521" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU44521 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Speed Observer for AC Induction Machine Sensorless Control with Stator Resistance Estimation

Original language description

Control of drives based on AC induction motors is a quite complex task. Provided the vector control algorithm is used we need to know not only the rotor speed but also the position of the magnetic flux inside the motor during the control process. Flux position is usually estimated, but there are also applications in which even speed sensors should be omitted. In such a situation, we have to solve the task of state reconstruction only from voltage and currents measurements. In the current paper, we preseent a method based on Lyapunov stability analysis improved with stator resistance estimation. The method has been proven in testing on real AC induction machine.

Czech name

Estimátor otáček pro bezsnímačové řízení asynchronního motoru s adaptací statorového odporu

Czech description

Význam asynchronních motorů v řídicích aplikacích stále roste vzhledem k jejich jednoduché a spolehlivé konstrukci. Řízení pohonů založených na asynchronních motorech však představuje poměrně složitou úlohu. Pokud je použit algoritmus vektorového řízení,musí být známa nejen okamžitá rychlost rotoru ale i poloha magnetického toku. Ve většině aplikací není použit snímač magnetického pole a poloha fázoru magnetického toku je odhadována. Existují však i aplikace, ve kterých nechceme použít ani snímač otáčeek. V takovém případě je třeba řešit úlohu rekonstrukce neměřených veličin ze znalosti statorového napětí a proudu. V tomto článku je objasněna metoda deterministického vyhodnocení měřených veličin s použitím stavového rekonstruktoru, jehož odvození je založeno na Ljapunovově funkci. Algoritmus je vybaven rovněž možostí adaptace na změny statorového odporu. Metoda byla úspěšně testována na reálné asynchronním motoru.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Center for Applied Cybernetics</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 15the International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing&Automation:Globalisation-Technology-Men-Nature"

ISBN

3-901509-42-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

2

Pages from-to

465-466

Publisher name

DAAAM International

Place of publication

Vienna

Event location

Vídeň

Event date

Nov 3, 2004

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—