Autonomous Tracking Mobile Robot

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F05%3APU50750" target="_blank" >RIV/00216305:26220/05:PU50750 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Autonomous Tracking Mobile Robot

Original language description

The autonomous tracking mobile robot was developed at Control laboratory at ESIEE University in Paris in collaboration with Brno Technical University. The main objective was to develop a mobile robot with relative navigation to surrounding objects. To implement such feature the machine vision method was used. To keep effective operability of the robot a digital signal processor has been chosen to process 2 dimensional image from a camera. A known object was detecting by implemented machine vision and hiis relative position was used to navigate the robot against the object. The robot was based on small four-wheel drive chassis and powered from accumulators through high efficiency DC/DC power supply.

Czech name

Autonomní mobilní robot se strojovým viděním

Czech description

Práce se zabývá vývojem základních metod relativní navigace mobilních robotů s využitím strojového vidění a jejich následnou realizací a odzkoušení. Vývoj probíhal na partnerské universitě ESIEE v Paříži ve spolupráci s Vysokým učením technickým v Brně.Výsledkem projektu je autonomní mobilní robot malých rozměrů vybavený jednou kamerou, mikroprocesorovým systémem, výkonovými prvky akčních členů a vlastním zdrojem elektrické energie. Logika resp. inteligence robotu naprogramovaná do digitálně signálovéhho procesoru TMSC6711 dovoluje robotu rozpoznat předem známý primitivní obrazec v obrazu kamery a stanovit jeho pozici vůči robotu. S využitím právě tohoto údaje je pak pohyb robotu regulován tak, aby tento následoval rozpoznaný cíl. K napájení logickýchobvodů a kamery byl použit spínaný zdroj vysoké účinnosti, což dovolilo snížit hmotnost akumulátorů a současně zachovat dlouhou operační dobu. Základem robotu je masivní podvozek Ackermanova typu s vysokou prostupností.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA101%2F93%2F2435" target="_blank" >GA101/93/2435: Advanced Schemes of Robot Control</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Engineering for the Future

ISBN

83-88906-26-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

1-6

Publisher name

Kielce University of Technology

Place of publication

Kielce (Polsko)

Event location

Kielce

Event date

Jun 2, 2005

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—