Modelling and linear control of the crane

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU57449" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU57449 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Modelling and linear control of the crane

Original language description

This article deals with a modelling of an overhead crane system with a DC drive. There is assumed the linear crane system in this article. System is described by mechanical equations and the model of the system is designed. In the second part of the article the proposal of state-space controller is described. The modeling of the system is executed in Matlab-Simulink.

Czech name

Modelování a lineární řízení jeřábové kočky

Czech description

Článek se zabívá simulací jeřábové kočky poháněné elektrickým pohonem se stejnosměrným motorem. Předpokládá se, že tento systém je lineární. Simulace je provedena v prostředí Matlab - Simulink.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JA - Electronics and optoelectronics

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Student EEICT 2006 volume 3

ISBN

80-214-3162-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

5

Pages from-to

48-52

Publisher name

Ing. Zdeněk Novotny CSc., Ondráčkova 105, Brno

Place of publication

VUT Brno

Event location

Brno

Event date

Apr 27, 2006

Type of event by nationality

CST - Celostátní akce

UT code for WoS article

—