Scanner data processing for mapping in mobile robotics

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU64329" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU64329 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Scanner data processing for mapping in mobile robotics

Original language description

Mobile platforms are usually equipped with sensors for obstacle avoiding or building maps of area. The article describes one of the ways of processing local maps with geometric representation. Also outline of overall system is presented.

Czech name

Zpracování dat pro mapovaní v mobilní robotice

Czech description

Článek popisuje algoritmus pro mapování v oblasti mobilní robotiky. Je uveden algoritmus hledání geometrických primitiv v lokální mapě mobilního robotu.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Modern Trends in Control

ISBN

80-969224-6-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

8

Pages from-to

207-214

Publisher name

Equilibria

Place of publication

Košice

Event location

Košice

Event date

Jul 1, 2006

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—