FRICTION COMPENSATION OF A SERVODRIVE APPLYING NEURAL NETWORK
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU64986" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU64986 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
KOMPENZACE TŘENÍ SERVOPOHONU NEURONOVOU SÍTÍ
Original language description
Tento článek popisuje teoretický vliv reálného tření v regulační smyčce servopohonu. Realizace modelu polohové smyčky servopohonu je provedena pomocí programového prostředí Matlab/Simulink. Přičemž regulační struktura neobsahuje žádné omezení akčních veličin. Účinek tření je analyzován pomocí odchylek dráhy v polohové smyčce při opisu kružnice a rohu a zvoleném matematickém modelu tření. Pro omezení dráhových odchylek je navržen algoritmus zpětnovazební kompenzace pomocí umělé neuronové sítě. Neuronovásíť je zde použita jako aproximátor matematického modelu tření.
Czech name
KOMPENZACE TŘENÍ SERVOPOHONU NEURONOVOU SÍTÍ
Czech description
Tento článek popisuje teoretický vliv reálného tření v regulační smyčce servopohonu. Realizace modelu polohové smyčky servopohonu je provedena pomocí programového prostředí Matlab/Simulink. Přičemž regulační struktura neobsahuje žádné omezení akčních veličin. Účinek tření je analyzován pomocí odchylek dráhy v polohové smyčce při opisu kružnice a rohu a zvoleném matematickém modelu tření. Pro omezení dráhových odchylek je navržen algoritmus zpětnovazební kompenzace pomocí umělé neuronové sítě. Neuronovásíť je zde použita jako aproximátor matematického modelu tření.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F00%2F1586" target="_blank" >GA102/00/1586: Complex non-linear dynamical systems in the field of power electrical engineering</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
EPVE 2006 Elektrické pohony a výkonová elektronika
ISBN
80-214-3286-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
203-206
Publisher name
VUT Brno UVEE
Place of publication
NEUVEDEN
Event location
Brno
Event date
Nov 7, 2006
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—