Friction Models in servodrives
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F07%3APU67445" target="_blank" >RIV/00216305:26220/07:PU67445 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Friction Models in servodrives
Original language description
This thesis deals with friction in servodrive application. There are described principles of friction generation. With help of some friction models there are described its basic behaviour. In program Matlab/Simulink is simulated an influence of these models on servodrive. It is also shown possibility of approximation mathematical friction model applying neural network.
Czech name
Modely tření v servopohonech
Czech description
V této práci jsou uvedeny matematické modely tření používané v servopohonářských alplikacích. Nejprve jsou popsány základní principy vzniku tření a pomocí matematických modelů je demonstrováno jeho chování a vlastnosti. Na konec je naznačena možná náhrada matematického modelu tření pomocí neuronové sitě.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Student EEICT 2007
ISBN
978-80-214-3409
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
184-188
Publisher name
VUT v brně, Fakulta elektrotechniky y komunikačních technologii a Fakulta informačních technologii
Place of publication
NEUVEDEN
Event location
Brno
Event date
Apr 26, 2007
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—