Comparison of Constrained and Unconstrained Generalized Predictiv Control
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F08%3APU74184" target="_blank" >RIV/00216305:26220/08:PU74184 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Comparison of Constrained and Unconstrained Generalized Predictiv Control
Original language description
This paper deals with one of the advanced control algorithms - Generalized Predictive Control (GPC), which is one of the most popular methods of Model Predictive Control (MPC). This control algorithm optimizes control action and output error within a time horizon and can be successfully used for controlling systems, which have limited inputs and outputs. A neural network system model is used for prediction of future system behavior. The control algorithm was implemented in a simulation environment MATLAB/Simulink and tested on mathematical and physical models.
Czech name
Porovnání prediktivního řízení s onezením a bez omezení
Czech description
Tento článek pojednává o jednom z pokročílých řídicích algoritmů - zobecněném prediktivním řízení, které je jedním z nejoblíbenějších metod prediktivního řízení s modelem. Tento řídicí algoritmus optimalizuje akční zásah a regulační odchylku na určitém časovém horizontu a může být úspěšně použit pro řízení systémů se vstupními nebo výstupními omezeními. Pro predikci budoucího chování systemů je použit jeho neuronový model. Tento řídicí algoritmus byl implementován v simulačním prostředí MATLAB/Simulinka testován na matematických i fyzikálních modelech.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F06%2F1132" target="_blank" >GA102/06/1132: Softcomputing in Control</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
PROCEEDINGS OF THE 14th CONFERENCE STUDENT EEICT 2008
ISBN
978-80-214-3616-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
—
Publisher name
Ing. Zdeněk Novotný, CSc.
Place of publication
NEUVEDEN
Event location
FEKT VUT v Brně
Event date
Apr 24, 2008
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—