Two Layer Tracking Engine
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F09%3APU81783" target="_blank" >RIV/00216305:26220/09:PU81783 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Two Layer Tracking Engine
Original language description
There will be presented two layer tracking engine in this paper. The lower layer consists of Maximum likelihood estimator. The second, higher layer based on particle filter integrates data from the lower layer, model prediction and inertial sensors. Twolevel tracking engine will be evaluated in our simulations.
Czech name
Dvouvrstvý sledovací systém
Czech description
V tomto článku bude představen dvouvrstvý sledovací systém. Nižší vrstva sestává estimátoru maximum likelihood. Druhá vrstva je založena na částicovém filtru a integruje data z nižší vrstvy, prediktivního modelu a inerciálních sensorů. tento systém budeověřen v našich simulacích.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GD102%2F09%2FH081" target="_blank" >GD102/09/H081: SYNERGY - Mobile Sensoric Systems and Networks</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2009
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of IWCIT 2009
ISBN
978-80-214-3949-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
—
Publisher name
Neuveden
Place of publication
Neuveden
Event location
Brno
Event date
Sep 7, 2009
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—