Robotic chassis
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F11%3APR25663" target="_blank" >RIV/00216305:26220/11:PR25663 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.utee.feec.vutbr.cz/?q=cs/robot-iet2" target="_blank" >http://www.utee.feec.vutbr.cz/?q=cs/robot-iet2</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotický podvozek
Original language description
Základem řídícího systému je procesor PIC16F877, který provádí obsluhu veškerých periferií. Dále jsou na řídící desce umístěny tlačítka a LCD displej pro snadnější odladění aplikace. Komunikace s operátorem je řízena pomocí Nano Socket LAN modulu a Router Board prostřednictvím WiFi přenosu. Použití Router Board umožňuje pozdější rozšíření o další moduly, které mohou komunikovat přes LAN. Pro základní detekci překážek jsou použity čtyři odrazové infrasenzory GP2Y0A21, každý je umístěn nad jedním kolem, tak aby bylo snadné rozhodnout, kterým směrem může robot vyrazit. Výstup z čidla je analogový a velikost napětí je úměrná vzdálenosti překážky. Podrobnější obrázek o umístění překážek před robotem lze získat z ultrazvukového sonaru SRF05, kterým lze otáčet pomocí serva.
Czech name
Robotický podvozek
Czech description
Základem řídícího systému je procesor PIC16F877, který provádí obsluhu veškerých periferií. Dále jsou na řídící desce umístěny tlačítka a LCD displej pro snadnější odladění aplikace. Komunikace s operátorem je řízena pomocí Nano Socket LAN modulu a Router Board prostřednictvím WiFi přenosu. Použití Router Board umožňuje pozdější rozšíření o další moduly, které mohou komunikovat přes LAN. Pro základní detekci překážek jsou použity čtyři odrazové infrasenzory GP2Y0A21, každý je umístěn nad jedním kolem, tak aby bylo snadné rozhodnout, kterým směrem může robot vyrazit. Výstup z čidla je analogový a velikost napětí je úměrná vzdálenosti překážky. Podrobnější obrázek o umístění překážek před robotem lze získat z ultrazvukového sonaru SRF05, kterým lze otáčet pomocí serva.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FR-TI1%2F368" target="_blank" >FR-TI1/368: *DIAGNOSTIC OF HIGH SPEED OBJECTS FOR SAFETY TESTS</a><br>
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
ROBOT
Numerical identification
—
Technical parameters
Ovládání robotického podvozku přes WiFi síť. Dosah desítky metrů v závislosti na zástavbě. Součástí robota je IP kamera, mikrofon a robtické rameno. Pohyb robota pomocí infra a ultrazvukových senzorů. Realizované zařízení je k dispozici na UTEE FEKT VUTv Brně, Kolejní 2906/4, IČ 216305 dle smlouvy č, 279023006202 ze dne 23.6.2011
Economical parameters
Náklady 25000 Kč, celková cena (vyvinut a testován spec. software) 170000,-Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
00216305
Owner name
Ústav teoretické a experimentální elektrotechniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—