Head pose detection and tracking in video sequences using Microsoft Kinect

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F12%3APU95904" target="_blank" >RIV/00216305:26220/12:PU95904 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Detekce a sledování polohy hlavy ve video sekvencích s využitím zařízení Microsoft Kinect

Original language description

Článek se zabývá problematikou detekce a sledování polohy hlavy ve video sekvencích. Poloha hlavy je dána úhly jejího natočení vzhledem ke snímacímu zařízení. Jako zdrojová data je využita standardní 2D video sekvence doplněná o prostorovou informaci v podobě hloubkové mapy získané ze zařízení Microsoft Kinect. Navržený algoritmus pro stanovení polohy hlavy je založený na prvotní detekci lidské hlavy, následné segmentaci obrazu na základě prostorové informace a sledování hlavy s využitím algoritmu Iterative Closest Point (ICP). Vstupní data jsou interpretována ve formě tzv. mračen bodů (point clouds) a zpracována s vyžitím knihovny Point Cloud Library (PCL). Přesnost a efektivita prezentované metody byla testována na nahrávkách, které byly za tímto účelem pořízeny.

Czech name

Detekce a sledování polohy hlavy ve video sekvencích s využitím zařízení Microsoft Kinect

Czech description

Článek se zabývá problematikou detekce a sledování polohy hlavy ve video sekvencích. Poloha hlavy je dána úhly jejího natočení vzhledem ke snímacímu zařízení. Jako zdrojová data je využita standardní 2D video sekvence doplněná o prostorovou informaci v podobě hloubkové mapy získané ze zařízení Microsoft Kinect. Navržený algoritmus pro stanovení polohy hlavy je založený na prvotní detekci lidské hlavy, následné segmentaci obrazu na základě prostorové informace a sledování hlavy s využitím algoritmu Iterative Closest Point (ICP). Vstupní data jsou interpretována ve formě tzv. mračen bodů (point clouds) a zpracována s vyžitím knihovny Point Cloud Library (PCL). Přesnost a efektivita prezentované metody byla testována na nahrávkách, které byly za tímto účelem pořízeny.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

IN - Informatics

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FR-TI3%2F170" target="_blank" >FR-TI3/170: *Intelligent Videomodules for Entry Control Systems to Critical Infrastructure Facilities</a><br>

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2012

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)

ISSN

1213-1539

e-ISSN

—

Volume of the periodical

2011

Issue of the periodical within the volume

62

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

6

Pages from-to

1-6

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—