Automatic calibration of camera systems and computer vision algorithms for prediction and collisions
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F26%3A0197608" target="_blank" >RIV/00216305:26220/26:0197608 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/00216305:26230/26:0197608
Result on the web
<a href="https://www.ceskatelevize.cz/porady/1181680258-tyden-v-regionech-brno/324281381890713/cast/1056412/" target="_blank" >https://www.ceskatelevize.cz/porady/1181680258-tyden-v-regionech-brno/324281381890713/cast/1056412/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Autokalibrace kamerových systémů a algoritmů počítačového vidění pro predikci a kolize
Original language description
Aplikace poskytující automatickou kalibraci dopravní kamery založené na automatické 3D rekonstrukci structure-from-motion. Metoda vyžaduje minimální asistenci ze strany uživatele, využívá pokročilé metody extrakce a párování příznaků založené na algoritmech hlubokého učení.
Czech name
Autokalibrace kamerových systémů a algoritmů počítačového vidění pro predikci a kolize
Czech description
Aplikace poskytující automatickou kalibraci dopravní kamery založené na automatické 3D rekonstrukci structure-from-motion. Metoda vyžaduje minimální asistenci ze strany uživatele, využívá pokročilé metody extrakce a párování příznaků založené na algoritmech hlubokého učení.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/CK04000027" target="_blank" >CK04000027: Traffic controll system of new generation (SENDER)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Y-SENDER Kalibrace 1.0
Technical parameters
Software pro automatickou kalibraci je založen na 3D rekonstrukci scény metodou structure-from-motion. V rámci rekonstruované scény je následně lokalizována kalibrovaná kamera a vypočteny kalibrační parametry. Rekonstrukce je založena na vstupních obrazových datech z okolí místa, kde se nachází kalibrovaná dopravní kamera. Tato data lze získat z veřejně dostupných zdrojů. Pro zvýšení přesnosti 3D rekonstrukce jsou využity metody hlubokého učení (extrakce a párování příznaků).
Economical parameters
Hlavním přínosem metody je plná automatizace kalibračního procesu, který tak oproti stávajícím přístupům minimalizuje nutnost manuálního nastavení parametrů ze strany obsluhy systému. Následně lze snížit náklady na kalibraci kamery.
Owner IČO
00216305
Owner name
Vysoké učení technické v Brně