Navigation of autonomous outdoor mobile robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F10%3APU89587" target="_blank" >RIV/00216305:26230/10:PU89587 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Navigace autonomního venkovního mobilního robota
Original language description
Cílem této práce je navrhnout koncept pro navigaci autonomního mobilního robota v parkovém prostředí. Konkrétně se jedná o metody lokalizace a detekce cesty s využitím dostupného senzorického systému, vhodnou vnitřní reprezentaci okolí robota a matematický model pro fúzi senzorických měření, a to s ohledem na budoucí plánovací a řídící algoritmy.<br>
Czech name
Navigace autonomního venkovního mobilního robota
Czech description
Cílem této práce je navrhnout koncept pro navigaci autonomního mobilního robota v parkovém prostředí. Konkrétně se jedná o metody lokalizace a detekce cesty s využitím dostupného senzorického systému, vhodnou vnitřní reprezentaci okolí robota a matematický model pro fúzi senzorických měření, a to s ohledem na budoucí plánovací a řídící algoritmy.<br>
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
IN - Informatics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of the 16th Conference and Competition STUDENT EEICT 2010
ISBN
978-80-214-4078-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
3
Pages from-to
—
Publisher name
Fakulta informačních technologií VUT v Brně
Place of publication
Brno
Event location
FEKT VUT v Brně
Event date
Apr 29, 2010
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—