Camera Pose Estimation from Line Correspondences

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F14%3APR28234" target="_blank" >RIV/00216305:26230/14:PR28234 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.fit.vutbr.cz/research/view_product.php?id=410" target="_blank" >http://www.fit.vutbr.cz/research/view_product.php?id=410</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Camera Pose Estimation from Line Correspondences
Original language description
This is a Matlab implementation of an algorithm for camera pose estimation. The input is the intrinsic camera parameters (i.e. the camera has to be geometrically calibrated), the 3D lines seen by the camera and the corresponding 2D lines in the normalized image plane. Thanks to the parametrization of 3D lines, their projection into a plane is a linear operation and a line projection matrix can be thus estimated using Linear Least Squares method. The camera pose parameters are then extracted from the line projection matrix. The output of the algorithm are the extrinsic camera parameters - camera position and orientation with respect to the world coordinate system. This software can be used as a module for the Mobile application for D-NOTAM visualization(http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id), thus enabling 3D visualization of airspaces and D-NOTAMs by means of augmented reality. If you are interested into the source-codes, please contact: Ing. Bronislav Přibyl, Department
Czech name
—
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/TA02030835" target="_blank" >TA02030835: D-NOTAM</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
CamPoseEstimFromLines
Technical parameters
Pokud máte zájem o zdrojové kódy, prosím kontaktujte: Ing. Bronislav Přibyl, Ústav počítačové grafiky a multimédií, Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno, tel. 541 141 413, email ipribyl@fit.vutbr.cz (mailto:ipribyl@fit.vutbr.cz). Pro informace o licenčních podmínkách prosím kontaktujte: Mgr. Michaela Burianová, Výzkumné centrum informačních technologií, Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno, 541 141 470.
Economical parameters
Produkt se poskytuje zdarma na základě uvedené licenční smlouvy.
Owner IČO
00216305
Owner name
Vysoké učení technické v Brně

Similar results(10)