Precise Triaxial Positioning for Evaluation of Optical Systems Accuracy
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F15%3APR28651" target="_blank" >RIV/00216305:26230/15:PR28651 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=447" target="_blank" >http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=447</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Přesné tříosé polohování pro ověřování přesnosti optických systémů
Original language description
Jedná se o funkční vzorek zařízení pro tříosé pozicování v prostoru pro účely měření a pořizování datových sad s přesnou anotací aktuální pozice. Příkladem použití je experimentální ověření algoritmů pro zpracování obrazu, např. kalibrace a lokalizace kamery v prostoru. Na pohyblivou hlavu stroje je možné upevnit kameru, nebo jiný měřící prvek, který je následně možné polohovat ve 3D prostoru pomocí ovládacího software. Dostatečně přesný pohyb v osách X, Y a Z zajišťují kvalitní kuličková lineární vedení osazená krokovými motory s převodovkou. Jednotlivé osy jsou řízeny nezávisle.
Czech name
Přesné tříosé polohování pro ověřování přesnosti optických systémů
Czech description
Jedná se o funkční vzorek zařízení pro tříosé pozicování v prostoru pro účely měření a pořizování datových sad s přesnou anotací aktuální pozice. Příkladem použití je experimentální ověření algoritmů pro zpracování obrazu, např. kalibrace a lokalizace kamery v prostoru. Na pohyblivou hlavu stroje je možné upevnit kameru, nebo jiný měřící prvek, který je následně možné polohovat ve 3D prostoru pomocí ovládacího software. Dostatečně přesný pohyb v osách X, Y a Z zajišťují kvalitní kuličková lineární vedení osazená krokovými motory s převodovkou. Jednotlivé osy jsou řízeny nezávisle.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/ED1.1.00%2F02.0070" target="_blank" >ED1.1.00/02.0070: IT4Innovations Centre of Excellence</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
3DP-IT4I
Numerical identification
—
Technical parameters
Funkční vzorek je využíván v rámci FIT VUT v Brně a je k dispozici též pro využití třetími osobami pro experimentální ověřování. Funkce zařízení jsou: - tříosé polohování hlavy v prostoru s informací o přesné poloze, - možnost upevnění kamery a dalších senzorů na hlavu stroje, - nezávislé řízení os přes komunikační rozhraní RS232, - jednoduché řízení s využitím připraveného řídícího software, - inicializace souřadných os s využitím indukčních koncových spínačů. Vzorek byl vyroben s následujícími parametry: - rozměr pracovní plochy 300 x 300 x 300 mm, - opakovatelná přesnost 0,02 mm, - napájení ze sítě 230V/50Hz. Základní komponenty zařízení: - krokové motory Microcon SX23-2727, spojka XY25 a lineární vedení Kuroda SG3310A-400P, - 3x řídící elektronika CD30x s mikrokontrolérem M1486, - mechanické a indukční snímače pro kalibraci a bezpečný provoz.
Economical parameters
Neprodejné, použití je možné pro experimentální ověřování prototypů optických systémů a postupů jejich kalibrace. Cena materiálu cca 140 tis. Kč, cena práce cca 70 tis. Kč (plus výzkum).
Application category by cost
—
Owner IČO
00216305
Owner name
Fakulta informačních technologií
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—