Collaborative Robot 2.0: Cognition
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F18%3APR32046" target="_blank" >RIV/00216305:26230/18:PR32046 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597" target="_blank" >http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Spolupracující robot 2.0: vnímání
Original language description
Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje detekovat pozici a orientaci součástek v pracovním prostoru robota, spravovat kolizní objekty, sledovat přítomnost uživatele a místo kam ukazuje.
Czech name
Spolupracující robot 2.0: vnímání
Czech description
Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje detekovat pozici a orientaci součástek v pracovním prostoru robota, spravovat kolizní objekty, sledovat přítomnost uživatele a místo kam ukazuje.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20206 - Computer hardware and architecture
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TJ01000352" target="_blank" >TJ01000352: Collaborative robot 2.0: cognition of the work environment, augmented reality-based user interface, simple deployment and reconfiguration</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
SR2.0COG
Technical parameters
Software je realizován formou modulů pro platformu ROS (http://www.ros.org/), která je de facto standardem pro sdílení výsledků mezi akademickými i komerčními pracovišti, která se zabývají vývojem a výzkumem robotických systémů. Software je k dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3 (http://www.gnu.org/copyleft/lesser.html). Český překlad licence je dostupný zde (http://www.lgpl.cz/cesky--preklad-licence--gnu-lesser--general-public-license-- v-3-0.php). Pro informace o licenčních podmínkách prosím kontaktujte: Mgr. Radka Báčová, Výzkumné centrum informačních technologií, Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno, 541 141 473.
Economical parameters
Produkt se poskytuje zdarma na základě uvedené licenční smlouvy.
Owner IČO
—
Owner name
Fakulta informačních technologií