All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Collaborative Robot 2.0: Cognition

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F18%3APR32046" target="_blank" >RIV/00216305:26230/18:PR32046 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597" target="_blank" >http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Spolupracující robot 2.0: vnímání

  • Original language description

    Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje detekovat pozici a orientaci součástek v pracovním prostoru robota, spravovat kolizní objekty, sledovat přítomnost uživatele a místo kam ukazuje.

  • Czech name

    Spolupracující robot 2.0: vnímání

  • Czech description

    Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje detekovat pozici a orientaci součástek v pracovním prostoru robota, spravovat kolizní objekty, sledovat přítomnost uživatele a místo kam ukazuje.

Classification

  • Type

    R - Software

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20206 - Computer hardware and architecture

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TJ01000352" target="_blank" >TJ01000352: Collaborative robot 2.0: cognition of the work environment, augmented reality-based user interface, simple deployment and reconfiguration</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2018

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    SR2.0COG

  • Technical parameters

    Software je realizován formou modulů pro platformu ROS (http://www.ros.org/), která je de facto standardem pro sdílení výsledků mezi akademickými i komerčními pracovišti, která se zabývají vývojem a výzkumem robotických systémů. Software je k dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3 (http://www.gnu.org/copyleft/lesser.html). Český překlad licence je dostupný zde (http://www.lgpl.cz/cesky--preklad-licence--gnu-lesser--general-public-license-- v-3-0.php).  Pro informace o licenčních podmínkách prosím kontaktujte: Mgr. Radka Báčová, Výzkumné centrum informačních technologií, Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno, 541 141 473.

  • Economical parameters

    Produkt se poskytuje zdarma na základě uvedené licenční smlouvy.

  • Owner IČO

  • Owner name

    Fakulta informačních technologií