BUTCube - Flight controller computer

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F22%3APR36352" target="_blank" >RIV/00216305:26230/22:PR36352 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="https://www.fit.vut.cz/research/product/737/" target="_blank" >https://www.fit.vut.cz/research/product/737/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

BUTCube - Flight controller computer

Original language description

The basic control board (Flight controller) of the satellite enabling flight/mission control and data acquisition and processing from other systems. The board contains a microcontroller, IMU unit, memories (application and system). It also allows connection of additional sensors and sensor expansion boards. Through the main connector, the board unit to the satellite system, through which it is also powered and communicates with the main systems.  The sensor part of the solar modules can be connected to the secondary connectors on the side of the board, which can then give a rough overview of the satellite orientation or the temperature status of the system. Communication with the satellite's main systems is possible via a shared CAN bus, or, after negotiating a communication window, larger data volumes can be transferred via the RS-485 bus, for example between the communication board and the control computer. It is also possible to communicate with sun detection sensors, which can be used to determine the global position of the satellite in addition to GPS. The IMU unit contains a magnetometer, accelerometer and gyroscope from which the orientation of the satellite can be determined. System memories, consisting of EEPROM, FRAM and MRAM, are used for sensor and sensor calibration data. These memories can also be used to accomplish a secondary mission that deals with the effect of radiation on different types of memories. The application memory consists of two NAND flash memories with increased radiation resistance. These memory banks are capable of storing up to 2 Gb of data. This data can come, for example, from a camera connected to this control unit, which can also serve as a backup mission computer.

Czech name

—

Czech description

—

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Project

<a href="/en/project/EF19_073%2F0016948" target="_blank" >EF19_073/0016948: Quality internal grants at BUT</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2022

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

BUTCube_FC

Numerical identification

179377

Technical parameters

Paměťové banky umožňují uložení až 40 snímků bez využití komprese z aktuální 2MP kamery spolu s jejich metadaty. S využitím QSPI rozhraní lze dosáhnout přenosové rychlosti z datových bank až 40 Mbit/s pro přenos mezi řídícím počítačem a komunikačním modulem. A kvůli rozdělení pamětí do dvou bank lze realizovat souběžně ukládání dat z kamery a přenos uložených/zpracovaných dat do komunikačního modulu. Jelikož rychlost přenosu přesahuje rychlost generování dat kamery lze za předpokladu rychlého spojení se základní stanicí kontinuálně zpracovávat snímky z kamery. Jednotky IMU umožňuje zpětnovazební řízení pro manévrovací systémy jako je například magneto-torzní jednotka, se kterou lze komunikovat přes sběrnici CAN a zajistit orientaci a stabilizaci satelitu pro získání snímků.

Economical parameters

Řešeno v rámci projektu KING - Kvalitní interní granty VUT vprogramu OP VVV (reg. č.: CZ.02.2.69/0.0/0.0/19_073/0016948). V případě dotazů kontaktujte mentora projektu - Ing. Robert Popela Ph.D.

Application category by cost

—

Owner IČO

00216305

Owner name

Vysoké učení technické v Brně

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee requirement

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Web page

https://www.fit.vut.cz/research/product/737/