Sensor Fusion Toolbox
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F23%3APR37758" target="_blank" >RIV/00216305:26230/23:PR37758 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.fit.vut.cz/research/product/802/" target="_blank" >https://www.fit.vut.cz/research/product/802/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Nástroje pro senzorickou fúzi
Original language description
Software obsáhuje nástroje multi-senzorické fúze pro sledování více objektů pomocí algoritmů optimálního odhadu stavu v diskrétním čase aplikovatelných v oblasti autonomní jízdy nákladních vozů. Software umožňuje kombinaci senzoru ScaLa NFL, RADAR-ů a senzorů vidění s definovaným překryvem a mezerami v prostoru pokrytí při využití techniky odhadu polohy a rychlosti s uvážením lineární, případně nelineární dynamiky pohybu. Výstupem senzorické fúze jsou potvrzené trajektorie sledovaných objektů.
Czech name
Nástroje pro senzorickou fúzi
Czech description
Software obsáhuje nástroje multi-senzorické fúze pro sledování více objektů pomocí algoritmů optimálního odhadu stavu v diskrétním čase aplikovatelných v oblasti autonomní jízdy nákladních vozů. Software umožňuje kombinaci senzoru ScaLa NFL, RADAR-ů a senzorů vidění s definovaným překryvem a mezerami v prostoru pokrytí při využití techniky odhadu polohy a rychlosti s uvážením lineární, případně nelineární dynamiky pohybu. Výstupem senzorické fúze jsou potvrzené trajektorie sledovaných objektů.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Result continuities
Project
<a href="/en/project/CK02000106" target="_blank" >CK02000106: Laser sensor for autonomous driving of trucks</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
Sensor Fusion Toolbox
Technical parameters
Smlouva o využití výsledků projektu Laserový sensor pro autonomní jízdu nákladních vozů byla uzavřena se společnostmi Valeo Detection Systems s.r.o., IČ 10969594, a VALEO AUTOKLIMATIZACE k.s. IČ 49823001, dne 24.01.2024. Pro informace prosím kontaktujte: Výzkumné centrum informačních technologií, Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno, tel: +420 541 141 473
Economical parameters
Trh pro uplatnění výsledku je součástí silně regulovaného odvětví s vysokou bariérou vstupu pro nového dodavatele. Vzhledem k obchodním úspěchům společnosti VALEO AUTOKLIMATIZACE k.s. je odhadované navýšení zisku na úrovni 16,6 mil. Kč.
Owner IČO
00216305
Owner name
Vysoké učení technické v Brně