Adaptive control of two - variable system

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F00%3A63300069" target="_blank" >RIV/00216305:26520/00:63300069 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Adaptivní řízení dvourozměrového systému

Original language description

Příspěvek se zabývá odvozením a simulací adaptivního řízení systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy, v jehož popisu pomocí maticového zlomku se nachází polynomy druhého stupně. Byly odvozeny algoritmy pro zpětnovazební řízení takových soustav ve spojitéidiskrétní reprezentaci. Syntéza je založena na maticovém přístupu a polynomiální teorii. Regulátory jsou založeny na metodě pole - placement, to znamená přiřazení pólů polynomům v charakteristické polynomiální matici. V identifikační části je použita rekurzivní metoda nejmenších čtverců se směrovým zapomínáním odvozená v ÚTIA AVČR Praha modifikovaná pro systém se dvěma vstupy a dvěma výstupy. V produktu Matlab + Simulink bylo vytvořeno prostředí pro simulaci řízení dvourozměorývh soustav.

Czech name

Adaptivní řízení dvourozměrového systému

Czech description

—

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2000

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 24th ASR seminary 2000 instruments and control

ISBN

80-7078-774-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

7

Pages from-to

—

Publisher name

VŠB TU Ostrava

Place of publication

Ostrava

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—