All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

RoScan 3D - software for 3D model capturing using robotic 3D scanner

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F13%3APR27230" target="_blank" >RIV/00216305:26620/13:PR27230 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-3D.htm" target="_blank" >http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-3D.htm</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    RoScan 3D - software for 3D model capturing using robotic 3D scanner

  • Original language description

    RoScan 3D is a software tool for building 3D models using robotic manipulator connected with laser scanner. It enpowers data acquiring tool, which also processing them to form of 3D point cloud. Also simple visualization is provided.

  • Czech name

  • Czech description

Classification

  • Type

    R - Software

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/ED1.1.00%2F02.0068" target="_blank" >ED1.1.00/02.0068: Central european institute of technology</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Others

  • Publication year

    2013

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    RoScan 3D

  • Technical parameters

    implementováno v Microsoft .NET frameworku - realizuje získávání dat z připojeného skeneru přes jeho ovladač - ovládá robotický manipulátor přes jeho ovladač - provádí matematické transformace na základě znalosti naměřených dat a polohy manipulátoru - umožňuje definovat skenovací trajektorie a následně provádět skenování podél nich - umožňuje vizualizovat naměřená data - součástí je ovladač pro manipulátor Epson C3 - součástí jsou ovladače pro skenery MicroEpsilon scanCONTROL 2750 a SICK LMS 400

  • Economical parameters

    Software je volně dostupný.

  • Owner IČO

  • Owner name

    Kybernetika pro materiálové vědy