RoScan 3D - software for 3D model capturing using robotic 3D scanner
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F13%3APR27230" target="_blank" >RIV/00216305:26620/13:PR27230 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-3D.htm" target="_blank" >http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-3D.htm</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
RoScan 3D - software for 3D model capturing using robotic 3D scanner
Original language description
RoScan 3D is a software tool for building 3D models using robotic manipulator connected with laser scanner. It enpowers data acquiring tool, which also processing them to form of 3D point cloud. Also simple visualization is provided.
Czech name
—
Czech description
—
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/ED1.1.00%2F02.0068" target="_blank" >ED1.1.00/02.0068: Central european institute of technology</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
RoScan 3D
Technical parameters
implementováno v Microsoft .NET frameworku - realizuje získávání dat z připojeného skeneru přes jeho ovladač - ovládá robotický manipulátor přes jeho ovladač - provádí matematické transformace na základě znalosti naměřených dat a polohy manipulátoru - umožňuje definovat skenovací trajektorie a následně provádět skenování podél nich - umožňuje vizualizovat naměřená data - součástí je ovladač pro manipulátor Epson C3 - součástí jsou ovladače pro skenery MicroEpsilon scanCONTROL 2750 a SICK LMS 400
Economical parameters
Software je volně dostupný.
Owner IČO
—
Owner name
Kybernetika pro materiálové vědy