Blocks library for HIL simulation of mechatronic systems in FPGA hardware
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F16%3APR28987" target="_blank" >RIV/00216305:26620/16:PR28987 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.ceitec.cz/cidam/hil-motors/" target="_blank" >https://www.ceitec.cz/cidam/hil-motors/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Knihovna bloků pro HIL simulaci mechatronických systémů v programovatelných hradlových polích
Original language description
Tato knihovna obsahuje modely různých typů elektrických motorů, od stejnosměrného motoru, přes bezkartáčový stejnosměrný motor až po model synchronního motoru s permanentními magnety v dq a abc souřadnicích. U těchto modelů je realizována i jednoduchá (jednohmotová) mechanická část. Doplnění o složitější mechanickou část je možné. Bloky byly diskretizovány jednoduchou Eulerovou aproximací. Výsledná přesnost simulací je velmi dobrá, protože se pro simulaci používá velmi krátká perioda vzorkování o velikosti 1 us. Pro vytvořené bloky byla realizována podpora v prostředí LabView. Byla testována pomocí CompactRIO systémů. Umožňuje snadné nastavení parametrů modelů jednotlivých motorů. Vytvořené bloky je možné využít také v systémech FPGA, případně SoC.
Czech name
Knihovna bloků pro HIL simulaci mechatronických systémů v programovatelných hradlových polích
Czech description
Tato knihovna obsahuje modely různých typů elektrických motorů, od stejnosměrného motoru, přes bezkartáčový stejnosměrný motor až po model synchronního motoru s permanentními magnety v dq a abc souřadnicích. U těchto modelů je realizována i jednoduchá (jednohmotová) mechanická část. Doplnění o složitější mechanickou část je možné. Bloky byly diskretizovány jednoduchou Eulerovou aproximací. Výsledná přesnost simulací je velmi dobrá, protože se pro simulaci používá velmi krátká perioda vzorkování o velikosti 1 us. Pro vytvořené bloky byla realizována podpora v prostředí LabView. Byla testována pomocí CompactRIO systémů. Umožňuje snadné nastavení parametrů modelů jednotlivých motorů. Vytvořené bloky je možné využít také v systémech FPGA, případně SoC.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2016
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
SW_CIDAM_03_2016
Technical parameters
Kontaktní osoba: prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. Telefon: +420 54114 9888 E-mail: pavel.vaclavek@ceitec.vutbr.cz
Economical parameters
Software umožňuje HIL simulaci, která zrychluje prototypování a umožňuje navrhovat řídicí algoritmy pro systémy, které se teprve vyvíjejí. Tím dochází ke zkrácení doby vývoje a k úspoře finančních prostředků.
Owner IČO
—
Owner name
Kybernetika pro materiálové vědy