Bipolar stepper motor control
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F16%3APR28997" target="_blank" >RIV/00216305:26620/16:PR28997 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Bipolar stepper motor control
Original language description
The realized functional sample is composed from two PCBs, one provides controller represented with AURIX TC277 microcontroller and the second one provides drivers with power devices and from bipolar stepper motor. The main contribution is the control algorithm which realizes microstepping and thus reduces the noise which is normally present in full step operation of the stepper motor. Another feature is integrated stall detection which enables to operate the motor in given range without the requirement on position sensor.
Czech name
—
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2016
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
3CCAR_BIPOLAR_STEPPER_MC_FS_2016
Numerical identification
133297
Technical parameters
Došlo ke snížení hluku, který je u plně elektrických automobilů rušivý. Algoritmus je odolný na změnu napájecího napětí, funguje v rozsahu 8 - 18V.
Economical parameters
Došlo ke snížení počtu snímačů proudu. Stačí pouze jeden snímač, s jehož pomocí je možné bipolární krokový motor řídit v režimu mikrokrokování a současně detekovat ztrátu kroku. Proto není potřebný ani snímač polohy. Došlo ke zjednodušení v počtu potřebných součástek, což se projevuje na snížení ceny řídicí elektroniky.
Application category by cost
—
Owner IČO
—
Owner name
Kybernetika pro materiálové vědy
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—