All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Bipolar stepper motor control

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F16%3APR28997" target="_blank" >RIV/00216305:26620/16:PR28997 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    Bipolar stepper motor control

  • Original language description

    The realized functional sample is composed from two PCBs, one provides controller represented with AURIX TC277 microcontroller and the second one provides drivers with power devices and from bipolar stepper motor. The main contribution is the control algorithm which realizes microstepping and thus reduces the noise which is normally present in full step operation of the stepper motor. Another feature is integrated stall detection which enables to operate the motor in given range without the requirement on position sensor.

  • Czech name

  • Czech description

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

    BC - Theory and management systems

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2016

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    3CCAR_BIPOLAR_STEPPER_MC_FS_2016

  • Numerical identification

    133297

  • Technical parameters

    Došlo ke snížení hluku, který je u plně elektrických automobilů rušivý. Algoritmus je odolný na změnu napájecího napětí, funguje v rozsahu 8 - 18V.

  • Economical parameters

    Došlo ke snížení počtu snímačů proudu. Stačí pouze jeden snímač, s jehož pomocí je možné bipolární krokový motor řídit v režimu mikrokrokování a současně detekovat ztrátu kroku. Proto není potřebný ani snímač polohy. Došlo ke zjednodušení v počtu potřebných součástek, což se projevuje na snížení ceny řídicí elektroniky.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

  • Owner name

    Kybernetika pro materiálové vědy

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page