Software library for electric drive diagnostic and monitoring
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F17%3APR29292" target="_blank" >RIV/00216305:26620/17:PR29292 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.ceitec.cz/cidam/monitor_diag/" target="_blank" >https://www.ceitec.cz/cidam/monitor_diag/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Knihovna bloků pro monitorování a diagnostiku elektrických pohonů
Original language description
Knihovna je zaměřená na diagnostiku a monitorování pohonů se synchronními motory s permanentními magnety (PMSM). Umožňuje snadno vytvořit řídicí schéma doplněné o vyvinuté bloky pro detekci poruch. Pomocí těchto bloků je možné získat informaci o poruše dané části pohonu s doporučením, zda je možné dále pokračovat v provozu. Obsahuje sadu simulikových bloků, které je možné použít pro ověření funkce i pro výslednou implementaci algoritmu pomocí automatického generování kódu v jazyce C. Umožňuje tak vývoj pomocí "Model Based Design" strategie v prostředí Matlab/Simulink R2015b a vyšším. Testování knihovny bylo provedeno na řídicím systému s PMS motorem o výkonu 200 W s mikrokontrolérem ARM Cortex M4F (STM32F407). Poruchy zde byly emulovány pomocí SW ale i HW. Knihovna je členěna na skupiny bloků pro diagnostiku motoru (poruchy vinutí), pro diagnostiku senzorů (proudu, napětí, polohy) a na bloky rozhodující o poruše.
Czech name
Knihovna bloků pro monitorování a diagnostiku elektrických pohonů
Czech description
Knihovna je zaměřená na diagnostiku a monitorování pohonů se synchronními motory s permanentními magnety (PMSM). Umožňuje snadno vytvořit řídicí schéma doplněné o vyvinuté bloky pro detekci poruch. Pomocí těchto bloků je možné získat informaci o poruše dané části pohonu s doporučením, zda je možné dále pokračovat v provozu. Obsahuje sadu simulikových bloků, které je možné použít pro ověření funkce i pro výslednou implementaci algoritmu pomocí automatického generování kódu v jazyce C. Umožňuje tak vývoj pomocí "Model Based Design" strategie v prostředí Matlab/Simulink R2015b a vyšším. Testování knihovny bylo provedeno na řídicím systému s PMS motorem o výkonu 200 W s mikrokontrolérem ARM Cortex M4F (STM32F407). Poruchy zde byly emulovány pomocí SW ale i HW. Knihovna je členěna na skupiny bloků pro diagnostiku motoru (poruchy vinutí), pro diagnostiku senzorů (proudu, napětí, polohy) a na bloky rozhodující o poruše.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2017
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
SW_CIDAM_01_2017
Technical parameters
Kontaktní osoba: prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. Telefon: +420 54114 9888 E-mail: pavel.vaclavek@ceitec.vutbr.cz
Economical parameters
Software umožňuje začlenit algoritmy sebediagnostiky do pohonů s PMS motory. V případě méně kritické chyby je systém schopen ohlásit poruchu a pokračovat dále v činnosti. Při kritických poruchách je motor zastaven a může být hlášena diagnostikovaná porucha. To umožňuje plánovat opravy, případně zrychlit dobu oprav.
Owner IČO
—
Owner name
Kybernetika pro materiálové vědy