DC motor driver

Result description

DC motor driver with CANopen interface and customized servo loops

Result language
čeština
Original language name
Měnič pro DC motor
Original language description
Driver pro ovládání stejnosměrných motorů s rozhraním CANopen a speciálními zpětnovazebními smyčkami
Czech name
Měnič pro DC motor
Czech description
Driver pro ovládání stejnosměrných motorů s rozhraním CANopen a speciálními zpětnovazebními smyčkami

Project
TE01020197: Centre for Applied Cybernetics 3
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
DCMOTOR v1
Numerical identification
164236
Technical parameters
Měnič pro ss. motor, Řízení po CAN, enkodérové vstupy, vlastní firmware, nestandardní regulační smyčky pro distribuované řízení, detekce, distribuce a reakce na nestandardní chybové stavy
Economical parameters
Použití pro roboty vyráběné v rámci CAK
Application category by cost
—
Owner IČO
—
Owner name
Středoevropský technologický institut VUT
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
https://student.robotika.ceitec.vutbr.cz/PCBS/DCMOTOR

Result type

G_funk - Functional sample

G_funk

OECD FORD

Electrical and electronic engineering

Year of implementation

2018