Software library for LiDAR-camera data fusion

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F21%3APR34486" target="_blank" >RIV/00216305:26620/21:PR34486 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/users/sign_in" target="_blank" >https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/users/sign_in</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Software library for LiDAR-camera data fusion
Original language description
It is a C++ library that provides functionality for LiDAR-camera data fusion, like projecting point cloud data into the camera sensor's frame, creating depth map-like images, or colorizing point cloud data with RGB, thermal or thermal multispectral information by pairing the 3D point with the corresponding image pixel. The library mainly focuses on performance optimization, which is reached by using the C++ programming language and the Eigen, the C++ linear algebra backend. We tested the final product on real-life traffic data, the open-source Brno Urban Dataset.
Czech name
—
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/8A19006" target="_blank" >8A19006: Integrated, Fail-Operational, Cognitive Perception, Planning and Control Systems for Highly Automated Vehicles</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
Knihovna pro fůzi lidaru a kamer
Technical parameters
Jedná se o C++ knihovnu pro fůzí kamerových a lidarových dat.
Economical parameters
Výsledekem je modulární knihovna, která umožní rychlejší realizaci výzkumných experimentů a tím i napomůže zvýšení produkčního výkonu výzkumné skupiny. Prozatím není plánováno komerční využití výsledku.
Owner IČO
00216305
Owner name
Vysoké učení technické v Brně

Similar results(10)