Module for signal processing and closed-loop modulation control of interferometric fiber optic angular rate sensor

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F21%3APR34495" target="_blank" >RIV/00216305:26620/21:PR34495 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="http://newcontrol.ceitec.cz/vysledky/I-FOG_dsp_control_module" target="_blank" >http://newcontrol.ceitec.cz/vysledky/I-FOG_dsp_control_module</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Module for signal processing and closed-loop modulation control of interferometric fiber optic angular rate sensor

Original language description

The module is a key component of an fiber optical angular rate sensor operating on the principle of the Sagnac effect and is used for electrical processing of signals from the optical detector and generation of modulation signals for the piezoelectric phase modulator. Closed-loop control makes it possible to compensate for the nonlinearities of the fiber optic architecture and the electro-optical components used and to achieve a larger measuring range. The control is supplemented by an estimator of the sensor model parameters and thus enables greater stability of the resulting parameters of the entire sensing system.

Czech name

—

Czech description

—

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20201 - Electrical and electronic engineering

Project

<a href="/en/project/8A19006" target="_blank" >8A19006: Integrated, Fail-Operational, Cognitive Perception, Planning and Control Systems for Highly Automated Vehicles</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2021

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

I-FOG DSP Control Module v1.0

Numerical identification

173292

Technical parameters

- Modul pro řízení optovláknového snímače úhlové rychlosti v uzavřené smyčce využívající SoC platformu s periodou řízení až 88 kHz s možností dodatečného průměrování výsledků měřené úhlové rychlosti. - Výpočetní SoC platforma: Cora Z7 s hradlovým polem Xilinx Zynq-7000 (XC7Z010). - Požadovaná optická konfigurace: celovláknová v minimální konfiguraci s jednovidovým vláknem a depolarizovaným širokospektrálním světlem obsahující snímací optovláknovou cívku délky přibližně 800m, Lyotův depolarizátor, piezoelektrický modulátor - Kanál pro sběr výstupního optického signálu: optický detektor pro pracovní vlnovou délku 1550 nm s transimpedančním zesilovačem, napěťovým zesilovačem a filtrem, následovaný rychlým A/D převodníkem s vzorkováním 40 MS/s připojeným do hradlového pole FPGA - Kanál pro buzení piezoelektrického modulátoru: D/A převodník s rychlostí 40 MS/s připojený k hradlovému poli FPGA, filtr s předzesilovačem a výkonovým zesilovačem. - Přesná synchronizace generování modulačního signálu a sběru dat intenzity výstupního optického signálu. - Sériové rozhraní poskytující měřenou úhlovou rychlost s maximální rychlostí vzorkování 8 kS/s. - Ethernetové rozhraní pro nastavení všech parametrů sběru a zpracování signálů, PI regulátoru pro řízení v uzavřené smyčce a možností vyčítání dat vysokou rychlostí až 50 kS/s.

Economical parameters

Modul pro zpracování signálů a řízení modulace pro optovláknový snímač úhlové rychlosti je prozatím využíván výhradně pro další výzkum a vývoj. Komerční využití je možné předpokládat po integraci tohoto modulu do prototypu kompletního optovláknového snímače úhlové rychlosti.

Application category by cost

—

Owner IČO

00216305

Owner name

Vysoké učení technické v Brně

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

http://newcontrol.ceitec.cz/vysledky/I-FOG_dsp_control_module