Real-time 3D scene emulator

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00532304%3A_____%2F14%3AUV3C008" target="_blank" >RIV/00532304:_____/14:UV3C008 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Real-time emulátor 3D scén

Original language description

Cílem tohoto projektu je umožnit efektivní vývoj algoritmů pro zpracování (nejen stereo)obrazu, především v oblasti systémů pro asistované nebo autonomní řízení vozidel. Real-time emulátor 3D scén generuje video ve formátech běžných IP kamer, obraz je ale snímán ve virtuálním světě. To umožňuje rychle testovat různé scénáře, obtížně dosažitelné v reálném světě - typickým příkladem jsou kolize vozidla s jinými objekty. Emulátor podporuje simulaci fyziky objektů a umožňuje tak např. házení překážek před vozidlo, které se může pohybovat rovnoměrně, se zrychlením, nebo v sérii malých skoků. Počet kamer na vozidle není omezen, je možné nastavovat jejich úhly, zorné pole i rozlišení. Emulátor dokáže simulovat také měření vzdálenosti překážek pomocí laserového paprsku. Pro simulaci různého počasí a viditelnosti jsou poskytovány denní a noční režimy včetně možnosti zapínání a vypínání světlometů vozidla.

Czech name

Real-time emulátor 3D scén

Czech description

Cílem tohoto projektu je umožnit efektivní vývoj algoritmů pro zpracování (nejen stereo)obrazu, především v oblasti systémů pro asistované nebo autonomní řízení vozidel. Real-time emulátor 3D scén generuje video ve formátech běžných IP kamer, obraz je ale snímán ve virtuálním světě. To umožňuje rychle testovat různé scénáře, obtížně dosažitelné v reálném světě - typickým příkladem jsou kolize vozidla s jinými objekty. Emulátor podporuje simulaci fyziky objektů a umožňuje tak např. házení překážek před vozidlo, které se může pohybovat rovnoměrně, se zrychlením, nebo v sérii malých skoků. Počet kamer na vozidle není omezen, je možné nastavovat jejich úhly, zorné pole i rozlišení. Emulátor dokáže simulovat také měření vzdálenosti překážek pomocí laserového paprsku. Pro simulaci různého počasí a viditelnosti jsou poskytovány denní a noční režimy včetně možnosti zapínání a vypínání světlometů vozidla.

Type

R - Software

CEP classification

JC - Computer hardware and software

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/TE01020415" target="_blank" >TE01020415: V3C - Visual Computing Competence Center</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2014

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

UV3C/2014/Virtual3DEmulator

Technical parameters

Emulátor je implementován v jazyce Java a může být provozován na všech platformách, kde je dostupná JRE 1.6 a vyšší.

Economical parameters

Emulátor významně šetří čas v prvotních fázích vývoje algoritmů zpracování obrazů tím, že odstraňuje potřebu používání reálného vozidla s kamerovým systémem pro časově náročné zachycení různých typů scén.

Owner IČO

00532304

Owner name

UNIS, a.s.