Broaching machine - prototype 2
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00654981%3A_____%2F22%3AN0000003" target="_blank" >RIV/00654981:_____/22:N0000003 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.vapos.cz" target="_blank" >http://www.vapos.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Protahovací stroj prototyp - 2
Original language description
Navržený prototyp 2 byl koncipován jako výrobní buňka, která se skládá ze dvou spojených stojanů pro samostatné protahovací nástroje a mezi operačního manipulátoru obrobků. Svým uspořádáním prototyp 2 představuje alternativu speciálním protahovacím strojům s velkým pracovním zdvihem nástroje. Výrobní buňku je možné rozšířit o další protahovací stojany a tím umožnit prostupné vnější protažení velmi složitých tvarů na obrobku s mezi operační manipulací. Prototyp 2 byl navržen a následně montován s ohledem na ověření smontovatelnosti hlavních nosných dílů a ověření správnosti konstrukce. Mechanismus opakovaného upnutí obrobků, uspořádání desky beranu a potvrzení její dostatečné tuhosti pro umístění protahovacího nástroje, ergonometrii nakládací stanice obrobků a funkčnost PLC. Prototyp 2 koncepčně vychází z prototypu 1 a jedná o se dvojici spojených vertikálních stojanů s protahovacím nástrojem pro vnější protahování. Základ prototypu 2 je ukotven přímo na podlaze haly, není třeba budovat betonovou schránku (vanu), před základem protahovacího stroje se nachází vynašeč třísek a systém chladící emulze. Lineární pohyb je zajištěn válečkovým lineárním vedením. Hydraulický pohon nahradil předepnutý kuličkový šroub, který umožní plynule regulovat posuv, proto je možné používat i tvrdokovové karbidové nástroje. Tento způsob pohonu dále umožnil odfiltrovat nežádoucí frekvence stroje, které jsou také zdrojem rychlejšího opotřebení nástrojů. Použití elektromechanického pohonu umožnilo upravit vlastnosti a sílu protahování, což je nejdůležitější parametr při volbě protahovacího stroje. Vhodnou volbou komponentů stroje, jakou jsou dimenze lineárního vedení a kuličkových šroubů pohonných jednotek, lze dosáhnout optimálních parametrů potřebných pro volbu protahovacího stroje.Smontovatelnost hlavních nosných dílů protahovacích strojů proběhla bez komplikací, pouze s drobnými úpravami. Na dokončené hrubé stavbě prototypu 2 jsme provedli měření statické tuhosti nosné struktury, měření potvrdilo dostatečnou tuhost hlavní nosné struktury. Po odladění funkce PLC byl prototyp 2 uveden do zkušebního provozu. Po předání prototypu 2 do zkušebního provozu na něm byla zahájena série testů. Probíhalo testování mechanických částí, testování elektroniky a odzkoušení zhotoveného prototypu 2. Dále následovalo testování nastavení NC systému, nastavení motorů, snímačů otáček motorů a celková regulace os. Testování probíhalo pomocí nastavovacích parametrů v řídícím softwaru stroje. Komunikace se strojem probíhala pomocí ethernetu, bylo možné měřit a nastavovat parametry jednotlivých regulátorů přímo na laptopu, měřit vlastní frekvence stroje a zpracovávat tato data pomocí FFT transformace. Testy bezpečnosti a funkce PLC ukázaly správně nadimenzované opce strojů včetně sladění funkcí manipulátoru a protahovacích strojů. Byla provedena měření a testy parametrů protahovacího stroje (zrychlení os, dynamika stroje a přesnost najetí jednotlivých os). V procesu obrábění se elektronicky vyhodnocuje (parametry vyhodnocuje řídicí systém stroje v diagnostice) zatížení jednotlivých os v závislosti na řezné rychlosti. Po úspěšném otestování a odladění jednotlivých fází obráběcího procesu byla nainstalována další nakoupená zařízení: roboti, měřící stanice. V projektu dále sledujeme a vyhodnocujeme opotřebení jednotlivých dílů a podskupin stroje pro budoucí plánování oprav a servisu rychle opotřebitelných dílů.
Czech name
Protahovací stroj prototyp - 2
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EG17_106%2F0012289" target="_blank" >EG17_106/0012289: Research and Development of CNC Broaching Machines</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
prototyp 2
Numerical identification
G
Technical parameters
Prototyp 2 byl navržen a následně montován s ohledem na ověření smontovatelnosti hlavních nosných dílů a ověření správnosti konstrukce. Mechanismus opakovaného upnutí obrobků, uspořádání desky beranu a potvrzení její dostatečné tuhosti pro umístění protahovacího nástroje, ergonometrii nakládací stanice obrobků a funkčnost PLC. Prototyp 2 koncepčně vychází z prototypu 1 a jedná o se dvojici spojených vertikálních stojanů s protahovacím nástrojem pro vnější protahování. Základ prototypu 2 je ukotven přímo na podlaze haly, není třeba budovat betonovou schránku (vanu), před základem protahovacího stroje se nachází vynašeč třísek a systém chladící emulze. Lineární pohyb je zajištěn válečkovým lineárním vedením. Hydraulický pohon nahradil předepnutý kuličkový šroub, který umožní plynule regulovat posuv, proto je možné používat i tvrdokovové karbidové nástroje. Tento způsob pohonu dále umožnil odfiltrovat nežádoucí frekvence stroje, které jsou také zdrojem rychlejšího opotřebení nástrojů.
Economical parameters
předpokládané zvýšení objemu tržeb o 10%
Application category by cost
—
Owner IČO
00654981
Owner name
VAPOS spol. s r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
www.vapos.cz