Trifocal scanning head
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F02673975%3A_____%2F20%3AN0000001" target="_blank" >RIV/02673975:_____/20:N0000001 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Trifokální skenovací hlava
Original language description
Trifokální skenovací hlava pro přesnější určení pozice dílu je ve své finální podobě složena z trojice stejných kamer bez asistence aktivní prvku. Kamery v hlavě jsou vůči sobě fixně umístěny a je provedena jejich vzájemná kalibrace. U kamer je zároveň provedena časová synchronizace, aby výsledný mrak bodů vycházel ze snímků se stejnou časovou značkou. Výsledný mrak bodů je systémem složen v čase okolo 800ms a obsahuje přibližně 1 100 000 bodů v závislosti na snímané scéně. Díky tomu je možné předměty, skenované hlavou, v prostoru mezi roboty uchopovat s vyšší přesností než ve zbytku pracoviště.
Czech name
Trifokální skenovací hlava
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FV40319" target="_blank" >FV40319: Collaborative robotic workplace of the future</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Trifok
Numerical identification
—
Technical parameters
Trifokální skenovací hlava je soustava tří kamer a hliníkové konstrukce pro uchycení jednotlivých kamer a uchycení celé konstrukce na kolaborativní robotické pracoviště budoucnosti. Dále je nedílnou součástí také rekonstrukční software. Tento software skenuje 2d obrazy ze všech kamer umístěných na trifokální skenovací hlavě. Následně tyto obrazy zpracuje a vytvoří z nich mračno bodů.
Economical parameters
Očekáváme zvýšení obratu firmy o 375 000 Kč. Čtvrtý rok od ukončení očekáváme zvýšení obratu o 750 000 Kč.
Application category by cost
—
Owner IČO
02673975
Owner name
Factorio Solutions, s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—