Prototype navigation for the visually impaired

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F02879549%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/02879549:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Prototyp navigace pro zrakově postižené

Original language description

Externı́ senzorová platforma - zař́zenı́ v kompaktnı́ krabičce umožňující připnutí k uživateli. Zařízení obsahuje senzory (např. GPS senzor, akcelerometr, gyroskop. apod.), které získávají data potřebná pro správnou a dostatečně přesnou fungovánı softwarového řešenı navigace pro zrakově postižené. Fixnı́ umı́stěnı́ senzorové platformy na těle uživatele vede k vyšší stabilitě a vypovídací hodnotě měřených dat o chodcově pozici a pohybu. Samotný prototyp včetně návrhu mechanických částí byl vyroben metodou 3D tisku a vývojového softwaru, který zpracovává obraz a propojuje obě externí jednotky s telefonem pomocí Bluetooth Low Energy. Poté proběhlo testování a integrace s vyvinutým softwarem, který je dalším výsledkem projektu.

Czech name

Prototyp navigace pro zrakově postižené

Czech description

—

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20203 - Telecommunications

Project

<a href="/en/project/FW03010353" target="_blank" >FW03010353: Research an Development of a new generation of mobile phones for the visually impaired</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2023

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

BlindNav-HW

Numerical identification

—

Technical parameters

Prototyp outdoorové navigace se skládá ze dvou vzájemně propojených modulů: Lokační modul Detekční modul Lokační modul slouží k určení polohy uživatele. Prototyp je integrovaný na vývojové desce a jeho hlavní částí je modul určení polohy. Tento modul využívá GPS v kombinaci s technologií RTK (Real Time Kinematic) pro zpřesnění určení polohy. Využití RTK vyžaduje připojení externí antény a připojení k internetu pro sběr RTCM dat. Pro správnou funkci musí být lokační modul připojen k telefonu, do kterého posílá naměřená data a přes který dostává RTCM data. Detekční modul slouží pro detekci překážek. Hlavní komponentou je stereo kamera kombinující funkce počítačového vidění a strojového učení. Další komponentou je IMU (Inertial Measurement Unit), který obstarává data o pohybu a orientaci modulu. Detekce překážek probíhá na základě vyhodnocení dat ze stereo kamery pomocí speciálně vyvinutého algoritmu. V rámci detekce se počítají vzdálenosti překážek ve scéně a detekují přítomnosti předem definovaných objektů - osob. Výsledek detekce je odeslán přes komunikační modul do telefonu, kde je dále interpretován.

Economical parameters

U hardwarového prototypu navigace se nepředpokládá s bezprostřední komercializací, ale slouží jako základ pro vývoj samostatného produktu, který v kombinaci s OS vyvinutým v následující etapě projektu doplní portfolio Společnosti. Tento produkt následně sníží závislost společnosti na jediném odvětví (mobilní telefony) a tím podpoří odolnost Společnosti proti fluktuaci v prodejích jediného typu produktů.

Application category by cost

—

Owner IČO

02879549

Owner name

Matapo a.s.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

—

Web page

—