CT reconstruction software for robotic CT.

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F04753437%3A_____%2F20%3AN0000006" target="_blank" >RIV/04753437:_____/20:N0000006 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="https://www.irradion.com/" target="_blank" >https://www.irradion.com/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

CT rekonstrukční software pro robotické CT

Original language description

Na základě analýzy stávajících řešení pro CT rekonstrukci jsme identifikovali nástroj „ASTRA Tomography toolbox“ jako optimální řešení pro účely robotického CT a pro další modifikace, které rekonstrukce dat vyžaduje. Byl vytvořen konkrétní postup zpracování dat z robotického zobrazovacího systému s využitím softwaru ASTRA (rekonstrukční metodou SIRT), a navíc ve stejném prostředí byly implementovány různé funkce předzpracování hrubých obrazových dat pro přesnější CT rekonstrukci. Sada nástrojů ASTRA byla otestována na reálných datech měřených pomocí robotického zobrazovacího systému, a to CT měření kalibračních vzorků pro výpočetní tomografii „Gammex“ a plastifikované myši.

Czech name

CT rekonstrukční software pro robotické CT

Czech description

Na základě analýzy stávajících řešení pro CT rekonstrukci jsme identifikovali nástroj „ASTRA Tomography toolbox“ jako optimální řešení pro účely robotického CT a pro další modifikace, které rekonstrukce dat vyžaduje. Byl vytvořen konkrétní postup zpracování dat z robotického zobrazovacího systému s využitím softwaru ASTRA (rekonstrukční metodou SIRT), a navíc ve stejném prostředí byly implementovány různé funkce předzpracování hrubých obrazových dat pro přesnější CT rekonstrukci. Sada nástrojů ASTRA byla otestována na reálných datech měřených pomocí robotického zobrazovacího systému, a to CT měření kalibračních vzorků pro výpočetní tomografii „Gammex“ a plastifikované myši.

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

20602 - Medical laboratory technology (including laboratory samples analysis; diagnostic technologies) (Biomaterials to be 2.9 [physical characteristics of living material as related to medical implants, devices, sensors])

Project

<a href="/en/project/7D19002" target="_blank" >7D19002: Portable Small Animal Particle Irradiation and Imaging Unit</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2020

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

CT rekonstrukční software pro robotické CT

Technical parameters

Na základě analýzy stávajících řešení pro CT rekonstrukci jsme identifikovali nástroj „ASTRA Tomography toolbox“ jako optimální řešení pro účely robotického CT a pro další modifikace, které rekonstrukce dat vyžaduje. Byl vytvořen konkrétní postup zpracování dat z robotického zobrazovacího systému s využitím softwaru ASTRA (rekonstrukční metodou SIRT), a navíc ve stejném prostředí byly implementovány různé funkce předzpracování hrubých obrazových dat pro přesnější CT rekonstrukci. Byla implementována funkce, která zajistí, že do rekonstrukčního algoritmu jsou zahrnuty pouze pixely jednotné velikosti, byla aplikována korekce vadných pixelů detektoru. Navíc, každý obraz je dále kalibrován filtrem pro korekci tvrdnutí svazku. Další funkce umožňují definici velikosti voxelu rekonstruovaného objemu a velikost rekonstruovaného objemu, nastavení geometrických posunů osy rotace, nastavení počtu iterací metody SIRT. Dále umožňuje uložit zrekonstruovaný objem do formátu MHA nebo nahrát iniciační objem (z MHA souboru) pro další zpracování. Sada nástrojů ASTRA byla testována na reálných datech měřených pomocí robotického zobrazovacího systému, a to CT měření kalibračních vzorků pro výpočetní tomografii Gammex a plastifikované myši.

Economical parameters

Náklady na ostatní zboží a služby ve výši 1.506.884,-- Kč byly tvořeny zejména externí výrobou přesných mechanických dílů pro přístroj Protonový tracker a pro pokračování vývojových prací na Robotickém zobrazovacím subsystému, konkrétně k mechanickým částím pro umožnění 3D zobrazovací techniky – výpočetní tomografie, a službami v oblasti softwarových knihoven a vývoje uživatelského rozhraní.

Owner IČO

04753437

Owner name

Radalytica