Low-level software for detector control and data transformation into a format used by AI

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F04753437%3A_____%2F25%3AN0000002" target="_blank" >RIV/04753437:_____/25:N0000002 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Low level SW pro ovládání detektoru a transformaci dat do formátu využívaného AI

Original language description

Software je použit pro základní ovládání detektoru a řízení ostatních prvků za účelem získání potřebných údajů o nastavení celé experimentální aparatury tj. Nastavení RTG trubice, nastavení detektoru a akvizice, nastavení geometrie měření vzorku. Software na základě těchto informací vytvoří datový soubor obsahující výše uvedené informace do požadovaného formátu DICOM, s kterým pracuje AI. Low level SW pro ovládání detektoru a transformaci dat do formátu využívaného AI je podkapitolou akvizičního SW modulu. Software umožňuje • pomocí změřených HW vlastností detekční hlavy pozicovat citlivou plochu detektoru umístěného na přírubě robotického ramene do požadovaných poloh v rámci definovaných tolerancí, • komunikaci s detektorem prostřednictvím dedikovaného nově vytvořeného driveru, • ovládání různých parametrů detektoru na bazální vývojářské úrovni (bias, ekvalizace, energetická kalibrace, IKRUM apod.), • ovládání parametrů na uživatelské úrovni (threshold, čas akvizice jednoho snímku, počet snímků v sekvenci apod.), • řízení ostatních prvků za účelem získání potřebných údajů o nastavení celé experimentální aparatury, tj. nastavení RTG trubice, nastavení parametrů detektoru a akvizice, nastavení geometrie měření vzorku a popisu kinematiky ramen v rámci 2D a semi-3D akvizice Software na základě těchto informací vytvoří datový soubor v požadovaném formátu PNG.

Czech name

Low level SW pro ovládání detektoru a transformaci dat do formátu využívaného AI

Czech description

—

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Project

<a href="/en/project/FW10010022" target="_blank" >FW10010022: SpeciAI - Proven methodology using new approaches in x-ray imaging of soft tissues (animal organs, surgical breast resections) in connection with automated diagnostics.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2025

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

Low-level SW

Technical parameters

Software integruje existující nástroje v SW balíku Advacamu a rozšiřovat je o nástroje specifické pro jednak řízení dedikované aparatury (roboti, rentgenka atd.) a jednak nástroje pro sběr a transformaci dat do požadovaného formátu. Současný software pro kontrolu detektorů a jejich řízení neobsahuje nástroje pro transformaci základního výstupního formátu. Tyto funkce byly prozatím ověřeny pomocí off-line nástrojů (skriptů) a jsou nyní tedy integrovány do tohoto softwaru. Bylo vytvořeno aplikační rozhraní pro řízení detektoru a pro provádění 2D i 3D zobrazení. Low level SW pro ovládání detektoru a transformaci dat do formátu využívaného AI je podkapitolou akvizičního SW modulu a vzhledem k faktu, že pro projekt SpeciAI bude využívána robotická platforma se zcela novým integrovaným detekčním systémem, prošel právě low-level SW kompletním přepracováním a z téhož důvodu z něj byl učiněn samostatný výsledek. Software umožňuje • pomocí změřených HW vlastností detekční hlavy pozicovat citlivou plochu detektoru umístěného na přírubě robotického ramene do požadovaných poloh v rámci definovaných tolerancí, • komunikaci s detektorem prostřednictvím dedikovaného nově vytvořeného driveru, • ovládání různých parametrů detektoru na bazální vývojářské úrovni (bias, ekvalizace, energetická kalibrace, IKRUM apod.), • ovládání parametrů na uživatelské úrovni (threshold, čas akvizice jednoho snímku, počet snímků v sekvenci apod.), • řízení ostatních prvků za účelem získání potřebných údajů o nastavení celé experimentální aparatury, tj. nastavení RTG trubice, nastavení parametrů detektoru a akvizice, nastavení geometrie měření vzorku a popisu kinematiky robotický ramen v rámci 2D a semi-3D akvizice Software na základě těchto informací vytvoří datový soubor obsahující výše uvedené informace do požadovaného formátu DICOM, s kterým dokážou pracovat algoritmy AI společnosti Carebot. Low level SW je napsán v jazyce C++.

Economical parameters

Sofware ovládá experimentální aparaturu a generuje kompatibilní data pro budoucí vyhodnocení algoritmy AI.

Owner IČO

04753437

Owner name

Radalytica a.s.