Automated Safety Monitoring and Incident Detection System for an Automated Minibus

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F06957021%3A_____%2F26%3AN0000007" target="_blank" >RIV/06957021:_____/26:N0000007 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Systém pro automatizovanou detekci incidentu uvnitř automatizovaného minibusu

Original language description

Softwarový nástroj zpracovává především obrazový zdroj dat, umožňující automatickou detekci nevhodného incidentu v automatizovaném minibusu. Následně buď upozorní operátora, který bude schopen situaci ze vzdáleného pracoviště přesněji vyhodnotit, či zasáhnout verbálně, nebo zastavením minibusu a otevřením dveří, nebo akci zastavení a otevření dveří zajistí systém sám.

Czech name

Systém pro automatizovanou detekci incidentu uvnitř automatizovaného minibusu

Czech description

—

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

<a href="/en/project/FW06010535" target="_blank" >FW06010535: Automated management center for minibuses as autonomous MoD</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2026

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

FW06010535 - V2

Technical parameters

Softwareový systém pro automatizovanou detekci incidentů v interiéru autonomního minibusu využívající metody Computer Vision a Deep Learning. Systém je implementován v jazyce Python 3.10 a kontejnerizován pomocí Docker/OCI. Architektura zahrnuje preprocessing video streamu (FFmpeg, OpenCV), extrakci příznaků pomocí modelu X3D-L a detekci anomálií prostřednictvím Performer (Linear Attention Transformer). Řešení umožňuje real-time monitoring interiéru vozidla na edge zařízení bez nutnosti přenosu dat do cloudu. Výstupem systému je automatické generování alertů a vizuálních upozornění pro operátora dispečinku. Ověřená přesnost modelu dosahuje hodnoty AUC 91,34 %. Systém byl testován na datasetu UCF Crime a připraven pro pilotní provoz v autonomní mobilitě.

Economical parameters

Výsledek představuje softwarové řešení s potenciálem komerčního využití v oblasti autonomní mobility, inteligentních dopravních systémů a bezpečnostního monitoringu vozidel. Ekonomický přínos spočívá zejména ve snížení provozních nákladů na dohled nad autonomními vozidly díky automatizované detekci incidentů a omezení nutnosti nepřetržité manuální kontroly operátorem. Systém umožňuje rychlejší reakci na krizové situace, čímž přispívá ke snížení rizika škod na majetku a zdraví cestujících. Díky edge computingu dochází také ke snížení nákladů na přenos a ukládání videodat. Řešení je připraveno pro integraci do provozu autonomních minibusů a dalších typů veřejné dopravy.

Owner IČO

06957021

Owner name

VDT Technology a.s.