Prototype working module for inter-row cultivation
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25098781%3A_____%2F23%3AN0000003" target="_blank" >RIV/25098781:_____/23:N0000003 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Prototyp pracovního modulu pro meziřádkovou kultivaci
Original language description
Pracovní modul pro meziřádkovou kultivaci včetně nosného rámu, pracovních orgánů, řídicího subsystému a komunikačního rozhraní. Modul bude upevněn mezi dvěma bočnicovými moduly. Pracovní šířka modulu bude cca 3 m. Pracovní orgány bude možno variabilně uspořádat podle meziřádkové rozteče dané plodiny (40 až 80 cm). Řídicí subsystém bude kromě jiného zodpovědný za přesnou navigaci robotického systému v porostu tak, aby nedošlo k poškození rostlin.
Czech name
Prototyp pracovního modulu pro meziřádkovou kultivaci
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW03010175" target="_blank" >FW03010175: Robotic system for the 21st century agriculture</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
FW03010175-V2
Numerical identification
—
Technical parameters
Technické parametry: - pracovní šířka: cca 3 m, - počet pracovních jednotek: 4 až 6 (dle rozteče řádků), - meziřádková rozteč: 40 až 80 cm, - možnost vypínání (zvedání) pracovních jednotek (SectionControl), - pokročilý senzorický systém pro přesnou navigaci v porostu s cílem nepoškodit rostliny, - komunikace s řídicími systémy bočnicových modulů, - rychloupínací multifunkční interface kotvený jako rychlopřipojovací mechanizmus pro spojení s bočnicovými moduly. Výzkumnou a současně technickou nejistotou je především sensorický a řídicí systém tohoto pracovního modulu. Tyto systému budou do značné míry zodpovědné za kvalitu provedené práce. Tuto nejistotu lze eliminovat především důkladnou analýzou dané problematiky a hledáním vhodných řešení i pomocí laboratorních a polních testů.
Economical parameters
Zvýšení tržeb společnosti zavedením nového výrobku.
Application category by cost
—
Owner IČO
25098781
Owner name
BEDNAR FMT s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—