System with elements of autonomous terrain traversal behaviour

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25378341%3A_____%2F23%3AN0000003" target="_blank" >RIV/25378341:_____/23:N0000003 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Systém s prvky autonomního chování při prostupu terénem

Original language description

Jedná se o funkční vzorek elektronického zařízení s implementovaným jedinečným, na míru vytvořeným rychlým sw (strojní čas programové smyčky pod 100 milisec), které slouží jako další komunikační rozhraní mezi dálkovým ovládáním a silovými periferiemi vozítka. Funkční vzorek obsahuje mikrokontroler STM a přizpůsobovací obvody, včetně specializovaného DCDC BUCK napájecího zdroje. Jedná se o velmi komplexní prototyp elektronického zařízení, které slouží pro testovací účely, zejména pro ověření některých řídicích a bezpečnostních vlastností a byl vytvořen pro testy spolehlivosti systému a z pohledu emisí elektromagnetického záření. Vyvedeny jsou programovací piny, IO piny pro řízení externích zařízení. Zařízení obsahuje napájecí zdroj, dataloger, PLC, mikrokontroler, periferie, senzoriku a IO. Systém je navíc doplněn o poziční systém GPS, gyroskop, jednotky CAN, externě vyvedený UART a sběrnici RS485. Dále obsahuje tlakový senzor, digitální vstupy a silové výstupy s relé. Je zde implementována také funkce automatické detekce smyčky konfigurovatelných switchů, která detekuje a hlásí nechtěné programové smyčky a mimo jiné zabraňuje cirkulujícím packetům, a tak fatálnímu zastavení celého zařízení.

Czech name

Systém s prvky autonomního chování při prostupu terénem

Czech description

—

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20205 - Automation and control systems

Project

<a href="/en/project/EG20_321%2F0025266" target="_blank" >EG20_321/0025266: SMART IRON HORSE</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2023

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

06_2023_Formular_VSTE_Funkční Vzor PKS

Numerical identification

—

Technical parameters

Napájení: 12~18 V Typ: DCDC BUCK Materiál: RF-4, cínované plochy PCB Výstupní napětí: 5,0 V + 3,3 V Dimenzovaný výkon: 2,0 A Napájecí konektor: Šroubovací terminál Mikrokontroler: STM32F439, 250 GB, Vzorkovací frekvence 1000 Hz

Economical parameters

Jedná se o průběžný výsledek, jehož cena je těžko odhadnutelná. Vychází z množství variant programových bloků, které byly realizovány předtím a finální varianta je tedy evolucí předchozích pokusů a simulací. Výsledek nebude komerčně využit samostatně, nicméně může být v případě specifického požadavku ze strany průmyslu. Slouží jako výchozí bod pro další výzkum a vývoj. V případě komercializace zvažujeme cenu 75 000,- Kč za instalaci.

Application category by cost

—

Owner IČO

25378341

Owner name

PKS servis spol. s r.o.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

—

Web page

—