All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Cooperating robots for machining easily machinable materials

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26073897%3A_____%2F20%3AN0000001" target="_blank" >RIV/26073897:_____/20:N0000001 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Kooperující roboti pro obrábění lehce obrobitelných materiálů

  • Original language description

    Spojení roboti obrábějící lehce obrobitelné materiály. Další výsledky: - repase robotů - doplněno absolutní odměřování v rotačních osách robotů - zásobník nástrojů - reverzního inženýrství pro převod robotů do 3D - vývoj a použití měřící třídotykové kalibrační hlavy na vřeteníku - simulační SW reálného pracoviště pro simulaci pohybů generovaných s G-kódu - postup kalibrace robotů a korekcí - nové technologické M funkce, které souvisí s obráběním pomocí robotů

  • Czech name

    Kooperující roboti pro obrábění lehce obrobitelných materiálů

  • Czech description

    Spojení roboti obrábějící lehce obrobitelné materiály. Další výsledky: - repase robotů - doplněno absolutní odměřování v rotačních osách robotů - zásobník nástrojů - reverzního inženýrství pro převod robotů do 3D - vývoj a použití měřící třídotykové kalibrační hlavy na vřeteníku - simulační SW reálného pracoviště pro simulaci pohybů generovaných s G-kódu - postup kalibrace robotů a korekcí - nové technologické M funkce, které souvisí s obráběním pomocí robotů

Classification

  • Type

    Z<sub>polop</sub> - Pilot plant

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20301 - Mechanical engineering

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/EG17_106%2F0012472" target="_blank" >EG17_106/0012472: Cooperative robots for machining easily machinable materials</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2020

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    229-OBRABENI_ROBOTY

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Pracoviště pro třískové obrábění deskových součástí s rozměry 2,5 x 1,5 m s přesností polohování vřetene v subprostoru obrábění ±0,1 mm, mimo něj ± 0,3 – 0,5 mm. Repase robotů s následným zvýšením jejich funkčnosti doplněním absolutního odměřování na stávající motory. Řídicí systém a pohony Beckhoff pro řízení robotů. Prostředí pro ovládání a programování robotů obsluhou. Postupy a metodika pro měření a aplikace korekcí polohování robotů. Postup pro převod G-kódu z CAM do řízení robotů. Simulátor pracoviště se dvěma roboty.

  • Economical parameters

    Vzhledem k neočekávanému vývoji ekonomiky vlivem pandemie COVID-19 dojde v roce 2021 k nárůstu tržeb pouze na úroveň 40-50% z plánovaných tržeb. V dalších letech předpokládáme, že se odhad tržeb naplní. Pro uvedený model bylo počítáno s výrobní kapacitou jednoho automatizovaného pracoviště, které bude výstupem projektu. Se zohledněním získané dotace dojde ke zkrácení doby návratnosti o 1-2 roky. Přidělení dotace má zásadní význam pro úspěšnou realizaci projektu v plném rozsahu. V rámci strategického rozvoje společnost plánuje navyšování výrobní kapacity a tržeb. Hlavní ekonomické cíle projektu jsou v souladu se strategickými cíli společnosti: • Zvýšení tržeb o 10 mil. Kč v následujících 4 letech od úspěšné realizace projektu • Diverzifikace poskytovaných služeb na nový trh • Zvýšení hospodářského výsledku • Zvýšení přidané hodnoty.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    26073897

  • Owner name

    INOMECH s.r.o.

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    V - Výsledek je využíván vlastníkem

  • Licence fee requirement

  • Web page