All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Pohybový subsystém a robotický systém určený k léčbě poruch hybnosti

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26361175%3A_____%2F21%3AN0000003" target="_blank" >RIV/26361175:_____/21:N0000003 - isvavai.cz</a>

  • Alternative codes found

    RIV/68407700:21460/21:00357769

  • Result on the web

    <a href="https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0035/uv035643.pdf" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0035/uv035643.pdf</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    Pohybový subsystém a robotický systém určený k léčbě poruch hybnosti

  • Original language description

    Užitný vzor se týká robotického systému tvořeného uspořádáním pohybového ústrojí, realizovaného s využitím čtyřech navzájem spojených paralelogramů, spojeného s kamerou, umístěnou při jedné straně pohybového strojí dále od pacientovy horní končetiny, a signálním bodovým světelným zdrojem, umístěným při druhé straně pohybového ústrojí blíže k pacientově ruce a indikujícím polohu distální části horní končetiny. Pohybové ústrojí společně s kamerou i světelným zdrojem je umístěno na pevném nosiči, na který je upevněn též monitor, na kterém je prostřednictvím řídícího subsystému zobrazována požadovaná přeprogramovaná trajektorie, po níž se má pohybovat ruka pacienta, jakož i skutečná trajektorie, po které se distální část paže pacienta reálně pohybuje. Řídící systém, jehož jádrem je mikroprocesor, je napojen na signál z kamery snímající v rovině kolmé na osu kamery průmět polohu světelného bodového zdroje. Z řídícího systému vychází pak informace o okamžité požadované i skutečné poloze světelného bodového zdroje a zároveň řídící systém zpracovává informaci o rozdílech těchto poloh a tak poskytuje údaj o schopnosti pacienta pohybovat končetinou po požadované trajektorii. Uvedené řešení předurčuje robotický systém pro zpětnovazební řízenou reedukaci pohybu končetiny postižené poruchou její hybnosti.

  • Czech name

  • Czech description

Classification

  • Type

    F<sub>uzit</sub> - Utility model

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    30211 - Orthopaedics

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FV40295" target="_blank" >FV40295: Inteligent robotic devices for effective limb movement disorders home rehabilitation utilizing of the neuroplasticity and the feedback</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2021

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Patent/design ID

    35643

  • Publisher

    CZ001 -

  • Publisher name

    Industrial Property Office

  • Place of publication

    Prague

  • Publication country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Date of acceptance

  • Owner name

    České vysoké učení technické v Praze

  • Method of use

    A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence