Pohybový subsystém a robotický systém určený k léčbě poruch hybnosti
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26361175%3A_____%2F21%3AN0000003" target="_blank" >RIV/26361175:_____/21:N0000003 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/68407700:21460/21:00357769
Result on the web
<a href="https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0035/uv035643.pdf" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0035/uv035643.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Pohybový subsystém a robotický systém určený k léčbě poruch hybnosti
Original language description
Užitný vzor se týká robotického systému tvořeného uspořádáním pohybového ústrojí, realizovaného s využitím čtyřech navzájem spojených paralelogramů, spojeného s kamerou, umístěnou při jedné straně pohybového strojí dále od pacientovy horní končetiny, a signálním bodovým světelným zdrojem, umístěným při druhé straně pohybového ústrojí blíže k pacientově ruce a indikujícím polohu distální části horní končetiny. Pohybové ústrojí společně s kamerou i světelným zdrojem je umístěno na pevném nosiči, na který je upevněn též monitor, na kterém je prostřednictvím řídícího subsystému zobrazována požadovaná přeprogramovaná trajektorie, po níž se má pohybovat ruka pacienta, jakož i skutečná trajektorie, po které se distální část paže pacienta reálně pohybuje. Řídící systém, jehož jádrem je mikroprocesor, je napojen na signál z kamery snímající v rovině kolmé na osu kamery průmět polohu světelného bodového zdroje. Z řídícího systému vychází pak informace o okamžité požadované i skutečné poloze světelného bodového zdroje a zároveň řídící systém zpracovává informaci o rozdílech těchto poloh a tak poskytuje údaj o schopnosti pacienta pohybovat končetinou po požadované trajektorii. Uvedené řešení předurčuje robotický systém pro zpětnovazební řízenou reedukaci pohybu končetiny postižené poruchou její hybnosti.
Czech name
—
Czech description
—
Classification
Type
F<sub>uzit</sub> - Utility model
CEP classification
—
OECD FORD branch
30211 - Orthopaedics
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FV40295" target="_blank" >FV40295: Inteligent robotic devices for effective limb movement disorders home rehabilitation utilizing of the neuroplasticity and the feedback</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Patent/design ID
35643
Publisher
CZ001 -
Publisher name
Industrial Property Office
Place of publication
Prague
Publication country
CZ - CZECH REPUBLIC
Date of acceptance
—
Owner name
České vysoké učení technické v Praze
Method of use
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence