Embedded localization device for localization of railway vehicles using UHD maps

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26429632%3A_____%2F26%3AN0000006" target="_blank" >RIV/26429632:_____/26:N0000006 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Embedded localization device for localization of railway vehicles using UHD maps

Original language description

An imaging sensor records the structures in its environment and compares these images with a high-precision digital map. The following outcomes were developed (mainly from the DE counterpart): - imaging sensors and embedded computation hardware integrated into a lab prototype. - software interface and conversion middleware for embedded Ultra HD map data and robust localization features. - visual localization software running real-time on embedded hardware with safe data fusion architecture

Czech name

—

Czech description

—

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20202 - Communication engineering and systems

Project

<a href="/en/project/TM05000027" target="_blank" >TM05000027: Alternative Train Navigation</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2026

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

V4

Numerical identification

—

Technical parameters

Výsledkem V4 je funkční vzorek „Embedded localization device for localization of railway vehicles using UHD maps“, ref. TM05000027-V4, vytvořený v rámci projektu ALTRAINAV. Výstup představuje embedded lokalizační zařízení pro železniční vozidla využívající Ultra High Definition digitální mapy a kamerovou detekci objektů. Zařízení je navrženo jako palubní lokalizační systém, který během provozu pracuje nezávisle na GNSS a určuje polohu vozidla podél trati porovnáváním aktuálně pozorovaných vizuálních otisků s referenčními fingerprinty vytvořenými z UHD mapy železničního koridoru. Výsledek byl realizován na úrovni technologické připravenosti TRL 4. Funkční vzorek kombinuje dopředně orientovanou kameru, embedded výpočetní platformu NVIDIA Jetson Orin s GPU akcelerací, AI model pro detekci objektů, rozhraní pro zpracování kamerového toku, přístup k předem vytvořené UHD mapě a pohybové/reference senzory pro vyhodnocení. Ověřitelnost výsledku je doložena laboratorním testováním a terénní validační kampaní na trase Cranzahl–Chomutov ve spolupráci s dopravcem The Länderbahn. Laboratorní testy ověřily nasazení detektoru na cílovém embedded hardwaru, výkonnost AI modelu a funkční integraci mapového a lokalizačního workflow. Terénní test byl proveden v reálném železničním prostředí na běžném osobním vlaku, s neinvazivní instalací nezávislou na palubních systémech vozidla a s vlastním napájením. Validační kampaň zahrnovala jízdy po celé trase mezi Cranzahlem a Chomutovem a ověřila schopnost zařízení pracovat kontinuálně v provozních podmínkách.

Economical parameters

Ekonomické přínosy výsledku V4 jsou v této fázi převážně nepřímé, protože výstup představuje experimentálně ověřený technologický koncept na úrovni TRL 4, nikoli hotový komerční produkt. V následujícím období bude využíván zejména jako referenční řešení a proof-of-concept pro navazující výzkum, studie proveditelnosti, pilotní ověření a jednání s potenciálními partnery v oblasti železniční lokalizace. Přínosem jsou také možnosti dalšího využití vyvinutých softwarových a hardwarových komponent, know-how a integračních zkušeností při budoucích projektech.

Application category by cost

—

Owner IČO

—

Owner name

DRAIVE GmbH

Owner country

DE - GERMANY

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

—

Web page

—