Non-Certified Methodology: Creation of HD Maps of Road Networks for Use in Simulators of Advanced Driver Assistance and Autonomous Systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26429632%3A_____%2F26%3AN0000012" target="_blank" >RIV/26429632:_____/26:N0000012 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Necertifikovaná metodika: Tvorba HD map pozemních komunikací pro potřeby simulátorů pokročilých asistenčních a autonomních systémů
Original language description
Výsledkem je necertifikovaná metodika zaměřená na tvorbu HD map pozemních komunikací určených pro využití v simulačních prostředích při vývoji a testování pokročilých asistenčních systémů (ADAS) a systémů automatizovaného řízení. Metodika popisuje ucelený postup od sběru primárních dat pomocí mobilního mapovacího systému přes jejich zpracování, extrakci a klasifikaci relevantních prvků dopravní infrastruktury až po tvorbu výsledného digitálního modelu komunikace. Pozornost je věnována zejména požadavkům na obsah, strukturu, přesnost a reprezentaci geometrie komunikací a jejich okolí. Součástí metodiky je postup převodu zpracovaných dat do standardizovaného formátu, který umožňuje využití vytvořené HD mapy v simulačních nástrojích, například IPG CarMaker. Metodika vychází z praktického ověření postupu na reálných datech a vytváří reprodukovatelný rámec pro tvorbu digitálních modelů skutečných pozemních komunikací využitelných při přípravě, simulaci a validaci scénářů pro ADAS a automatizovaná vozidla.
Czech name
Necertifikovaná metodika: Tvorba HD map pozemních komunikací pro potřeby simulátorů pokročilých asistenčních a autonomních systémů
Czech description
—
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Result continuities
Project
<a href="/en/project/CL01000141" target="_blank" >CL01000141: Using HD maps for accelerating the development of advanced assistance systems and autonomous mobility</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2026
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů