All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Workplace with the collaborative robot Fanuc

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27041867%3A_____%2F20%3AN0000001" target="_blank" >RIV/27041867:_____/20:N0000001 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Pracoviště s kolaborativním robotem IRB 14000 – YuMi

  • Original language description

    Ověření možnosti nasazení technologie spolupracujícího robotu pro kompletaci elektromotoru a montáž odstředivé spojky na motor. Jednalo se manipulaci s drobnými komponenty v omezeném prostoru výrobní linky v taktu 18 sekund.

  • Czech name

    Pracoviště s kolaborativním robotem IRB 14000 – YuMi

  • Czech description

    Ověření možnosti nasazení technologie spolupracujícího robotu pro kompletaci elektromotoru a montáž odstředivé spojky na motor. Jednalo se manipulaci s drobnými komponenty v omezeném prostoru výrobní linky v taktu 18 sekund.

Classification

  • Type

    Z<sub>tech</sub> - Verified technology

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20301 - Mechanical engineering

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/EG16_079%2F0008567" target="_blank" >EG16_079/0008567: COBOTS - periphery development</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2020

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data specific for result type

  • Internal product ID

    COBOTY ABB

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Ověřování technologie probíhalo kolokačním centru kolaborativní robotiky Moravskoslezského Automobilového Klastru. Pro ověření byla vyrobena část stávající výrobní linky, v prostorách laboratoře Autoklastru pro možnost simulace nasazení robotizovaného pracoviště mimo výrobní linku. Na testovacím pracovišti došlo k naprogramování a odladění vzájemné komunikace mezi kolaborativním robotem a řídícím PLC, které sbírá informace ze všech senzorů a ovládá pneumatické válce určené pro lisování komponentů. Pro potřebu ověření technologie bylo na testovacím rámu vyrobena malá testovací série.

  • Economical parameters

    Pro potřeby simulací bylo navrženo několik variant, u kterých byly vypracované CAD modely na úrovni hrubých maket. Simulace ověřila, že nasazení kolaborativního robota má smysl a je dokonce výhodnější než nasazení standartního průmyslového robotu. Při nasazení do linky s taktem 18 s je docílena návratnost do dvou let.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    27041867

  • Owner name

    Moravskoslezský automobilový klastr, z.s.

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page