Workplace with the collaborative robot Fanuc

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27041867%3A_____%2F20%3AN0000001" target="_blank" >RIV/27041867:_____/20:N0000001 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Pracoviště s kolaborativním robotem IRB 14000 – YuMi
Original language description
Ověření možnosti nasazení technologie spolupracujícího robotu pro kompletaci elektromotoru a montáž odstředivé spojky na motor. Jednalo se manipulaci s drobnými komponenty v omezeném prostoru výrobní linky v taktu 18 sekund.
Czech name
Pracoviště s kolaborativním robotem IRB 14000 – YuMi
Czech description
Ověření možnosti nasazení technologie spolupracujícího robotu pro kompletaci elektromotoru a montáž odstředivé spojky na motor. Jednalo se manipulaci s drobnými komponenty v omezeném prostoru výrobní linky v taktu 18 sekund.

Project
<a href="/en/project/EG16_079%2F0008567" target="_blank" >EG16_079/0008567: COBOTS - periphery development</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2020
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID
COBOTY ABB
Numerical identification
—
Technical parameters
Ověřování technologie probíhalo kolokačním centru kolaborativní robotiky Moravskoslezského Automobilového Klastru. Pro ověření byla vyrobena část stávající výrobní linky, v prostorách laboratoře Autoklastru pro možnost simulace nasazení robotizovaného pracoviště mimo výrobní linku. Na testovacím pracovišti došlo k naprogramování a odladění vzájemné komunikace mezi kolaborativním robotem a řídícím PLC, které sbírá informace ze všech senzorů a ovládá pneumatické válce určené pro lisování komponentů. Pro potřebu ověření technologie bylo na testovacím rámu vyrobena malá testovací série.
Economical parameters
Pro potřeby simulací bylo navrženo několik variant, u kterých byly vypracované CAD modely na úrovni hrubých maket. Simulace ověřila, že nasazení kolaborativního robota má smysl a je dokonce výhodnější než nasazení standartního průmyslového robotu. Při nasazení do linky s taktem 18 s je docílena návratnost do dvou let.
Application category by cost
—
Owner IČO
27041867
Owner name
Moravskoslezský automobilový klastr, z.s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—

Similar results(10)