Workplace with the collaborative robot UR10
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27041867%3A_____%2F20%3AN0000002" target="_blank" >RIV/27041867:_____/20:N0000002 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Pracoviště s kolaborativním robotem UR10
Original language description
Ověření možnosti technologie nasazení kolaborativního robotu k měření ovládacích sil vybavovacích páček zámku.
Czech name
Pracoviště s kolaborativním robotem UR10
Czech description
Ověření možnosti technologie nasazení kolaborativního robotu k měření ovládacích sil vybavovacích páček zámku.
Classification
Type
Z<sub>tech</sub> - Verified technology
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EG16_079%2F0008567" target="_blank" >EG16_079/0008567: COBOTS - periphery development</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2020
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
COBOTY UR10
Numerical identification
—
Technical parameters
Ověřování technologie probíhalo kolokačním centru kolaborativní robotiky Moravskoslezského Automobilového Klastru. Byla ověřena možnost plně automatizovat měření síly po dráze vybavovací páčky, měřit co nejvíce páček a nejlépe všechny v jedné poloze upnutí zámku v upínací hlavě a automatické opakování měření podle zadání a typu zámku. Jako hlavní technický prostředek automatizace využít kolaborativní robot, který umožní vykonávat pohyby měřicího efektoru libovolným směrem a nevyžaduje přitom přísné zabezpečení prostoru jako standardní průmyslové roboty.Funkčnost testovacího pracoviště pro měření sil na vybavovacích páčkách zámků aut byla ověřena na kolaborativním robotu UR10.
Economical parameters
Pro potřeby simulací bylo navrženo několik variant, u kterých byly vypracované CAD modely na úrovni hrubých maket. Simulace ověřila, že nasazení kolaborativního robota má smysl. Při nasazení do zkušební laboratoře kdy robot ušetří práci jednoho vysoce kvalifikovaného pracovníka je docílena návratnost do dvou let.
Application category by cost
—
Owner IČO
27041867
Owner name
Moravskoslezský automobilový klastr, z.s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—