All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

The prototype of a mobile robotic device

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27093972%3A_____%2F17%3AN0000002" target="_blank" >RIV/27093972:_____/17:N0000002 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://www.tirso.cz/02_robotika/02-1_inrosy.htm" target="_blank" >http://www.tirso.cz/02_robotika/02-1_inrosy.htm</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Prototyp měřicího mobilního robota

  • Original language description

    Výsledkem programového projektu je prototyp pro komplexní řešení přeměření jeřábových drah poloautomatickým zařízením. Vyvinutá mobilní měřící jednotka pracuje poloautomaticky s minimálním zásahem lidské obsluhy. Jsou vyvinuty SW prostředky pro renovační měření geometrie dráhy i profilu. Součásti je software pro relativně snadné programování řídicího systému. Proces je kontinuální s minimálním vnesením chyb lidského faktoru.

  • Czech name

    Prototyp měřicího mobilního robota

  • Czech description

    Výsledkem programového projektu je prototyp pro komplexní řešení přeměření jeřábových drah poloautomatickým zařízením. Vyvinutá mobilní měřící jednotka pracuje poloautomaticky s minimálním zásahem lidské obsluhy. Jsou vyvinuty SW prostředky pro renovační měření geometrie dráhy i profilu. Součásti je software pro relativně snadné programování řídicího systému. Proces je kontinuální s minimálním vnesením chyb lidského faktoru.

Classification

  • Type

    G<sub>prot</sub> - Prototype

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20301 - Mechanical engineering

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/LF15009" target="_blank" >LF15009: Integrated System for Measuring Crane Rail and Refurbishing Rails and Crane Wheels</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2017

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    INROSY 5

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Rozměry cca 700x300x300 mm, hmotnost 15 kg, hnací kolo je zdvojené, seřiditelné dle kolejnice, volné kolo má encodér, dvouosý inklinometr, BLDC motor, TCP/IP, UDP server, pohon baterie 29 V.

  • Economical parameters

    Zvýšení efektivity měření jeřábových drah a profilů o 35 %. Vytvoření nových pracovních míst. Snížení nákladů na údržbu jeřábových drah o 30 %. Zvýšení zisku o 15 %.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    27093972

  • Owner name

    TIRSO a. s.

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page

    http://www.tirso.cz/02_robotika/02-1_inrosy.htm