The prototype of a mobile robotic device
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27093972%3A_____%2F17%3AN0000002" target="_blank" >RIV/27093972:_____/17:N0000002 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.tirso.cz/02_robotika/02-1_inrosy.htm" target="_blank" >http://www.tirso.cz/02_robotika/02-1_inrosy.htm</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Prototyp měřicího mobilního robota
Original language description
Výsledkem programového projektu je prototyp pro komplexní řešení přeměření jeřábových drah poloautomatickým zařízením. Vyvinutá mobilní měřící jednotka pracuje poloautomaticky s minimálním zásahem lidské obsluhy. Jsou vyvinuty SW prostředky pro renovační měření geometrie dráhy i profilu. Součásti je software pro relativně snadné programování řídicího systému. Proces je kontinuální s minimálním vnesením chyb lidského faktoru.
Czech name
Prototyp měřicího mobilního robota
Czech description
Výsledkem programového projektu je prototyp pro komplexní řešení přeměření jeřábových drah poloautomatickým zařízením. Vyvinutá mobilní měřící jednotka pracuje poloautomaticky s minimálním zásahem lidské obsluhy. Jsou vyvinuty SW prostředky pro renovační měření geometrie dráhy i profilu. Součásti je software pro relativně snadné programování řídicího systému. Proces je kontinuální s minimálním vnesením chyb lidského faktoru.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/LF15009" target="_blank" >LF15009: Integrated System for Measuring Crane Rail and Refurbishing Rails and Crane Wheels</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2017
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
INROSY 5
Numerical identification
—
Technical parameters
Rozměry cca 700x300x300 mm, hmotnost 15 kg, hnací kolo je zdvojené, seřiditelné dle kolejnice, volné kolo má encodér, dvouosý inklinometr, BLDC motor, TCP/IP, UDP server, pohon baterie 29 V.
Economical parameters
Zvýšení efektivity měření jeřábových drah a profilů o 35 %. Vytvoření nových pracovních míst. Snížení nákladů na údržbu jeřábových drah o 30 %. Zvýšení zisku o 15 %.
Application category by cost
—
Owner IČO
27093972
Owner name
TIRSO a. s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
http://www.tirso.cz/02_robotika/02-1_inrosy.htm