Prototype of the automated stacking system SysLogeum 3000

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27116484%3A_____%2F19%3AN0000001" target="_blank" >RIV/27116484:_____/19:N0000001 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="https://www.systematic.cz/archeion.htm" target="_blank" >https://www.systematic.cz/archeion.htm</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Prototyp automatizovaného stohovacího systému SysLogeum 3000

Original language description

Předmětem projektu byl vývoj zařízení pro efektivní uložení dokumentů pomocí stohování boxů a jejich obslužnosti plně automatizovanými roboty. Smyslem projektu je vyvinout systém pro maximální využití skladovacích prostor, efektivity naskladnění/vyskladnění složek dokumentů a v neposlední řadě pro bezpečnost a ochranu dokumentů před vnějšími vlivy. Konečným výsledkem projektu je prototyp automatického skladovacího systému na bázi stohovacích plastových euroboxů.

Czech name

Prototyp automatizovaného stohovacího systému SysLogeum 3000

Czech description

Předmětem projektu byl vývoj zařízení pro efektivní uložení dokumentů pomocí stohování boxů a jejich obslužnosti plně automatizovanými roboty. Smyslem projektu je vyvinout systém pro maximální využití skladovacích prostor, efektivity naskladnění/vyskladnění složek dokumentů a v neposlední řadě pro bezpečnost a ochranu dokumentů před vnějšími vlivy. Konečným výsledkem projektu je prototyp automatického skladovacího systému na bázi stohovacích plastových euroboxů.

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

<a href="/en/project/EG16_083%2F0009881" target="_blank" >EG16_083/0009881: The development of automated stacking system</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2019

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

Robot „Karel“ verze 1.5

Numerical identification

1_TU08_1350

Technical parameters

Mechanické parametry robotu: Pojezdová rychlost X, Y- 5 m/s /18 km/h; Zrychlení/zpomalení ve směru X, Y- 1,1 m/s2; Čas potřebný pro zrychlení na pojezdovou rychlost 4,5 s; Dráha potřebná pro zrychlení/zastavení robota 11 m; Pohotovostní hmotnost robotu 120 kg; Nosnost robotu24 kg ;Hloubka spuštění boxu 8,3 m; Rychlost spouštění boxu1 m/s /3,6 km/h; Statické zatížení na m2- 300 kg; Dynamické zatížení v horizontálním směru a=3 m/s2 /14,4 kg/144 N; Rozměr X- 810 mm; Rozměr Y- 520 mm; Průměr kolečka-76 mm; Rozchod kol ve směru osy Y- 484 mm; Rozchod kol ve směru osy X-768 mm; Elektrické parametry robotu: Celkový střední příkon robotu 200 W; Doba nabíjení baterie 20 až 100 % -2 h; Maximální doba provozu -8 h; Minimální úroveň nabití baterie v % celk. kapacity- 20 %; Střední úroveň nabití baterie v % celk. kapacity - 45 %; Kapacita baterie – nominální (celková) - 1,94 kWh; Kapacita baterie – využitelná -1,63 kWh; Napětí baterie – plně nabitá - 80 V.

Economical parameters

Zvýšení prostorové, objemové a produkční efektivity - snížení nájmů za skladové prostory, snížení nákladů na energie a potřeba obslužnosti Zvýšení bezpečnosti uložení dokumentů - vyvíjená technologie bude splňovat vysoké požadavky aktuálních norem a předpisů Zkrácení manipulačních časů, zvýšení kvality služeb - zvýšení tržního podílu vstupem na nové trhy

Application category by cost

—

Owner IČO

27116484

Owner name

Systematic a.s.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

—

Web page

https://www.systematic.cz/archeion.htm