Adaptive vision to the BlacBxu
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F28094468%3A_____%2F19%3AN0000002" target="_blank" >RIV/28094468:_____/19:N0000002 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.maestroj.cz/projekty/klastr-obecneho-strojirenstvi/" target="_blank" >https://www.maestroj.cz/projekty/klastr-obecneho-strojirenstvi/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Adaptivní vidění do BlackBoxu
Original language description
Předmětem řešení projektu byl výzkum a vývoj modulu, principu automatizace manipulačních/zásobovacích činností, jeho konstrukční řešení a následné ověření v praxi. Základním požadavkem na nový automatizační modul byla jeho schopnost nahradit manuální obsluhu s dílci pro zakládání z přepravního kontejneru do předzásobníku jakékoliv výrobní operace. Byl vyvinut nový automatizační modul - autonomní pracoviště s detekcí dílů, jejich uchopení a následná manipulace s dílem dle definovatelných okrajových podmínek. Výstup vývojových prací a technické řešení inovace bylo zpracováno ve formě analýzy inovačního řešení. Funkčnost, systém projekt byl ověřen na funkčním vzorku.
Czech name
Adaptivní vidění do BlackBoxu
Czech description
Předmětem řešení projektu byl výzkum a vývoj modulu, principu automatizace manipulačních/zásobovacích činností, jeho konstrukční řešení a následné ověření v praxi. Základním požadavkem na nový automatizační modul byla jeho schopnost nahradit manuální obsluhu s dílci pro zakládání z přepravního kontejneru do předzásobníku jakékoliv výrobní operace. Byl vyvinut nový automatizační modul - autonomní pracoviště s detekcí dílů, jejich uchopení a následná manipulace s dílem dle definovatelných okrajových podmínek. Výstup vývojových prací a technické řešení inovace bylo zpracováno ve formě analýzy inovačního řešení. Funkčnost, systém projekt byl ověřen na funkčním vzorku.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20302 - Applied mechanics
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EG16_079%2F0008861" target="_blank" >EG16_079/0008861: Collective research II</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
KL III - Adaptivní vidění do BlackBoxu
Numerical identification
—
Technical parameters
Technické parametry výsledku: Hardwarový a softwarový adaptabilní inteligentní systém pro manipulaci. Vývoj principu rozpoznávání dílu v ohraničeném boxu. Princip korelace mezi lineárním odměřováním v ose „z“ a rozpoznáním půdorysného tvaru a polohy v osách „x – y“. Rozpoznání dílu v prostoru 2,5D až 3D. Vývoj adaptabilního principu pro eliminaci možných kolizních stavů při manipulaci. Vývoj principu úchopu s širokospektrálním využitím v praxi. Vývoj principu úchopu, jenž se bude adaptovat na tvar dílu určeného k manipulaci. Princip úchopu, jenž umožní i dostatečně přesné polohování neseného dílu. Vývoj SW sekce s prvky inteligentní adaptability na prostředí. Vývoj SW pro autonomní řízení s využitím v reálném čase a prostředí. Principy získání a vyhodnocení relevantních informací a následné užití dat pro řízení robota v reálném čase. Principy pro adekvátní reakci řízení činnosti soustavy robot-úchop, při změnách vstupních podmínek.
Economical parameters
Výstup realizovaný v rámci společného vývojového projektu klastru umožní významně snížit náklady na vývoj a výzkum podobného řešení. Použitím výstupu v rámci následných individuálních projektu firem jsou realizovány značné úspory ze sdílených nákladů na inovační proces. Využití výsledku VaV bude mít pozitivní tyto další pozitivní přínosy: - Zkrácení předvýrobní fáze – výsledek VaV projektu je součástí technického know how Klastru, díky standardizovanému obsahu zpracovaných analýz inovačního řešení se jedná o společnou znalostí bázi, kdy jejím využitím je možné zkrátit předvýrobní fázi o 1/3. - Růst podílu inovovaných výrobků na tržbách přinese zvýšení přidané hodnoty a rentability členů Klastru.
Application category by cost
—
Owner IČO
28094468
Owner name
CGMC, družstvo
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
https://www.maestroj.cz/projekty/klastr-obecneho-strojirenstvi/