Vacuum manipulator for LIBS

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F28605837%3A_____%2F24%3AN0000001" target="_blank" >RIV/28605837:_____/24:N0000001 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Vakuový manipulátor pro LIBS

Original language description

Třiosý motorizovaný manipulátor navržený pro fungování v podmínkách hlubokého vakua až 10-6 mbar. Manipulátor se skládá ze 3 os (X, Y, Z), přičemž každá má rozsah pohybu 100 mm. Jednotlivé osy jsou vybaveny lineárním vedením s odměřováním pro zpětnou vazbu, díky čemuž je možné zvýšit přesnost pohybu pod 1 µm.

Czech name

Vakuový manipulátor pro LIBS

Czech description

—

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20304 - Aerospace engineering

Project

<a href="/en/project/FW06010042" target="_blank" >FW06010042: Research and development of an advanced interaction vacuum system for laser spectroscopy</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2024

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

FW06010042_V3

Numerical identification

188158

Technical parameters

Z mechatronického hlediska se jedná o systém krokového motoru, který je napojený na kuličkový šroub přes spojku osazenou v ložisku. Kuličkový šroub pak zajišťuje posun základny os, které jsou vedeny přesným lineárním vedením se zpětnou vazbou. K základně manipulátoru, dále jen k ose Z, se připojuje sestava os X a Y, přičemž veškerá kabeláž je vedena skrz tělo osy Z ven. Sestava os X a Y je připojena k ose Z přes osu Y pomocí 4 šroubů, přičemž úhlové zafixování je dáno 2 kolíky. Konstrukce os X a Y je z mechatronického hlediska podobná ose Z, rozdíl je pouze ve velikosti motorů a ve stoupání kuličkových šroubů. Manipulátor je navržen s vysokou variabilitou a všechny komponenty, které byly pro návrh zvoleny, lze zakoupit v různých variantách. Takovým příkladem je i pohyblivý kuličkový šroub, který lze zakoupit ve stoupáních od 1 do 5 mm na otáčku, čímž lze efektivně vyvážit rychlost s přesností manipulátoru. Použitý krokový motor lze rovněž zvolit v několika variantách, od použití na vzduchu přes malé vakuum do 10-2 mBar až po extrémní hodnoty vakua 10-6 mBar. Stejně tak lineární vedení lze instalovat buď s nebo bez zpětné vazby v

Economical parameters

Vyvinutý funkční vzorek vakuového manipulátoru pro LIBS je koncipován jako klíčová součást sestavy vakuové komory pro LIBS. Tato komora je vyvíjena v rámci projektu TAČR TREND (č. FW06010042) ve spolupráci se společností ActivAir (hlavní příjemce), společností Lightigo (vlastník výsledku) a výzkumnou organizací CEITEC Vysoké učení technické v Brně. Je předpokládáno, že celá sestava s využitím vykazovaného FV bude sestavována v provozu společnosti ActivAir (FV pak v provozu Lightigo a dodáván do finální produkce v ActivAir). Potenciální komercializace FV je možná a bude řešena individuálně v případě poptávky ze strany externích subjektů. Komercializace však bude probíhat primárně formou kompletního logického celku, tedy v sestavě vakuové komory pro LIBS. Samotné licencování výstupu bude řešeno smlouvou mezi účastníky projektu nebo se třetí stranou. Předpokládáme prodeje celé sestavy v řádu jednotek kusů v době udržitelnosti projektu, což povede na zvýšení zisku jednotlivých členů konsorcia.

Application category by cost

—

Owner IČO

28605837

Owner name

Activair

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

—