Prototype of universal robotic system URS for cutting, machining, welding

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F29157382%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/29157382:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Prototyp univerzálního robotického systému URS pro řezání, obrábění, svařování

Original language description

Prototyp univerzálního robotického systému URS, který je po výměně nástroje schopen realizovat operace řezání, obrábění, svařování. Součástí systému URS jsou rotační (radiální/axiální polohovadla (s pohonem/bez ohonu). Součástí výsledku je kompletní výkresová dokumentace URS využívající modulární koncepci a zaměnitelnost hlavních komponent. V rámci výkresové dokumentace je vyhotovena knihovna těchto modulárních komponent.

Czech name

Prototyp univerzálního robotického systému URS pro řezání, obrábění, svařování

Czech description

—

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20302 - Applied mechanics

Project

<a href="/en/project/FW01010553" target="_blank" >FW01010553: Universal robotic system for welding, cutting, machining</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2023

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

FW0101553-V1

Numerical identification

—

Technical parameters

Prototyp URS je tvořen sestavou robota s nástrojem, technologií plazmového řezání (stůl, agregát, hořák), axiálního a radiálního polohovadla. Základní rámy těchto sestav jsou kovové, vyrobeny jako svařované konstrukce z ocelových výpalků. V součinnosti s robotem URS umožňuje provádět komplikované prostorové řezy a jejich následné začištění. Nejdůležitějším modulem polohovadla je skříň s pohonem. Základní komponenty skříně jsou vlastní pohonná jednotka, nosná hřídel a upínací prvek. Pro výrobu prototypu byla zvolena pohonná jednotka s krokovým motorem a přímou planetovou převodovkou s převodovým poměrem 1:10. Výběr pohonné jednotky vychází z voleného maximálního zatížení polohovadla. Pro používané profily upínané do polohovadla byl stanoven maximální moment setrvačnosti 9,25 kgm2. Pro maximální rychlost 20 otáček za minutu, respektive 2 rad/sec potřebujeme pohonný moment 38 Nm k dosažení provozních otáček během 0,5 sekundy. Zvolená pohonná jednotka vyvíjí maximální moment 76 Nm, v provozní rychlosti se dle momentové charakteristiky motoru pohybuje moment v rozmezí 52-58 Nm. Upínacím prvkem na horizontálním polohovadle je středivé čtyřčelisťové sklíčidlo, které umožňuje práci se všemi běžně používanými profily. Čelisti sklíčidla jsou vyráběny a vyměňovány dle potřeby. V rámci prototypu je použito manuálně ovládané sklíčidlo. Mezi sklíčidlem a pohonem je zařazeno ještě několik volitelných komponent pro realizaci manuálního pohonu. Jedná se o spojku z drážkované hřídele umožňující manuální odpojení motoru, třecí ruční brzdu a ovládací kličku. Klička je k hlavní hřídeli připojena kuželovým soukolím se spirálovým ozubením, které zaručuje plynulý přenos pohybu. Krytování skříně je vybaveno průzorem pro snazší nastavení polohy spojky při zapojování motoru.Vertikální polohovadlo používá téměř stejný pohonný modul jako první polohovadlo, pouze je rozšířeno o kuželové spirálové soukolí, které převádí rotační pohyb do vertikální osy. Jednotlivé komponenty elektrického pohonu a volitelného manuálního polohování jsou stejné. Místo sklíčidla je upínacím prvkem děrovaná svařovací deska, díky které je možné upevnit svařenec pomocí konvenčních upínacích prvků. Svařovací deska je s vertikálně uloženou hřídelí smontována přes středící kuželové plochy, tudíž osa hřídele protíná střed desky. Kvůli vertikální ose je nutné volit jiný typ sloupového modulu, rámy polohovadel jsou tedy odlišné. Prototyp systému URS vybaven systémem rychlé výměny nástrojů. Tento pneumaticky ovládaný systém dovoluje plně automatizovat proces výměny nástrojů včetně připojení a odpojení potřebných médií. Nepoužívané nástroje jsou uložené na stojanu z hliníkových profilů. Nosiče nástrojů jsou speciální frézované díly, které svou geometrií zajišťují stálou polohu odloženého nástroje i v případě, že při ukládání dojde k menším odchylkám. Tento fakt spolu s mírnou kompenzací vzájemné polohy v rámci samotného systému výměny výrazně zjednodušuje proces ladění výměny nástrojů robotu.

Economical parameters

nárůst tržeb vlastníka.

Application category by cost

—

Owner IČO

29157382

Owner name

STRKAN s.r.o.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

—