Mathematical description and a calculation model of running behaviour of a traction rail vehicle with independently rotating wheels
Result description
Mathematical model of a traction experimental narrow-gauge rail vehicle. It consists of bodies representing individual parts of the vehicle (wheels, wheelset, bogie frame, carbody, etc.) that are connected by force elements (suspension elements) and joints. The model contains a mathematical model of wheel-rail contact. A traction control system is included in the model. The model is described by equations of motion, equations of the force elements and joints. The model is intended for analysis of a behaviour of the vehicle running on a track.
Keywords
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Matematický popis a počítačový model mechaniky jízdy trakčního kolejového vozidla s nezávisle otáčivými koly
Original language description
Matematický model trakčního experimentálního úzkorozchodného kolejového vozidla. Model je složen z těles, reprezentujících jednotlivé části vozidla (kola, dvojkolí, rám podvozku, vozidlová skříň atd.), které jsou navzájem spojeny silovými prvky (prvky vypružení) a kinematickými vazbami. Model obsahuje matematický model kontaktu kolo-kolejnice. Také je obsaženo řízení pohonu vozidla. Model je popsán pohybovými rovnicemi a rovnicemi silových prvků a vazeb a slouží pro výpočty chování vozidla při jízdě potrati.
Czech name
Matematický popis a počítačový model mechaniky jízdy trakčního kolejového vozidla s nezávisle otáčivými koly
Czech description
Matematický model trakčního experimentálního úzkorozchodného kolejového vozidla. Model je složen z těles, reprezentujících jednotlivé části vozidla (kola, dvojkolí, rám podvozku, vozidlová skříň atd.), které jsou navzájem spojeny silovými prvky (prvky vypružení) a kinematickými vazbami. Model obsahuje matematický model kontaktu kolo-kolejnice. Také je obsaženo řízení pohonu vozidla. Model je popsán pohybovými rovnicemi a rovnicemi silových prvků a vazeb a slouží pro výpočty chování vozidla při jízdě potrati.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JO - Land transport systems and equipment
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Povoz - model MBS 1.0
Technical parameters
Matematický model experimentálního trakčního vozidla se čtyřmi hnanými nezávisle otáčivými koly a jedním běžným dvojkolím. Rozchod vozidla 600 mm, celková délka 3 m, hmotnost 1800 kg.
Economical parameters
Úspora nákladů 1,2 mil. Kč z důvodu menšího rozsahu potřebných experimentů na reálném vozidle.
Owner IČO
45274100
Owner name
VÚKV a.s.
Result type
R - Software
CEP
JO - Land transport systems and equipment
Year of implementation
2012