Biomechanical Industrial Manipulator
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46357408%3A_____%2F26%3AN0000001" target="_blank" >RIV/46357408:_____/26:N0000001 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Biomechanický průmyslový manipulátor
Original language description
Výsledkem výzkumných a vývojových činností příjemce je funkční prototyp biomechanického průmyslového manipulátoru BPM-01, který představuje inovativní řešení v oblasti asistované manipulace se středně těžkými břemeny. Jeho hlavní přínos spočívá v propojení vlastností průmyslového manipulátoru, biomechanicky orientovaného ovládání, elektromechanicky podporovaného pohybu, mobilního pojezdu, bateriového napájení a výměnných uchopovacích prostředků do jednoho funkčního celku. Manipulátor není pevně vázán na jednu pracovní pozici ani na konkrétní typ břemene. Díky mobilní pojezdové koncepci, přenosu hmotnosti břemene do nosné konstrukce a možnosti výměny uchopovacích prostředků může být přizpůsobován různým provozům a manipulačním úlohám. Zařízení je tak vhodné zejména pro pracoviště, kde není účelné zavést plně robotizované řešení, ale současně je potřeba snížit fyzickou zátěž pracovníků a zvýšit bezpečnost manipulace. Významným přínosem je také důraz na ergonomii a přímou vazbu na operátora. Manipulátor umožňuje obsluze řídit pohyb břemene přirozeným způsobem, přičemž vlastní zatížení je přenášeno konstrukcí a pohonným systémem.
Czech name
Biomechanický průmyslový manipulátor
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EI22_002%2F0000223" target="_blank" >EI22_002/0000223: Královo Pole Cranes - Application 1 Research and development of a biomechanical industrial manipulator</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2026
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
BPM-01
Numerical identification
—
Technical parameters
Maximální nosnost:30 kg; Maximální zatížení jednoho ramene:15 kg; Počet manipulačních ramen:2, se samostatně ovládaným zdvihem; Rozsah zdvihu ramen nad podlahou: 620–1 750 mm; Rozsah vyklánění přední části ramene: ±45°; Rozsah rozevírání kleští: 0–100 mm; Maximální rychlost pojezdu48 m/min, přibližně 2,9 km/h; Rychlost zdvihu ramen: 0–30 m/min; Výkon motorů pojezdu: 2 × 172 W; Pojezdové ústrojí: dvě samostatně poháněná zadní kola a dvě volně otočná přední kola; Minimální poloměr otáčení: 800 mm; Rozměry zařízení: délka 1 020 mm × šířka 700 mm × výška 1 890 mm; Celková hmotnost: 195 kg; Napájení: bateriové.
Economical parameters
Zařízení přispělo k rozšíření produktového portfolia příjemce a k vytvoření předpokladů pro jeho výrobu, prodej a poskytování souvisejících služeb. Zařízení je určeno zejména průmyslovým podnikům, skladovým a logistickým provozům, ve kterých probíhá manipulace s břemeny. Obchodní využití bude probíhat prostřednictvím přímého prodeje zákazníkům s využitím stávajících obchodních kontaktů. Orientační cena zařízení byla stanovena na 484 000 Kč za kus. Konečná obchodní cena závisí na zákaznické konfiguraci, typu uchopovacích prostředků, rozsahu technických úprav, objemu objednávky a servisních podmínkách. Zdrojem budoucích výnosů bude vedle dodávek zařízení také technické přizpůsobení na míru, servis a tech. podpora. Tržní potenciál podporují vyjádření zájmu společností C & K a AMA TREE o praktické vyzkoušení zařízení. Komercializační plán předpokládá zahájení obchodní aktivity ve druhém pololetí roku 2026, následný prodej v ČR a od roku 2028 rozšiřování na zahraniční trhy, zejména ve střední Evropě.
Application category by cost
—
Owner IČO
46357408
Owner name
Královo Pole Cranes a.s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—