The prototype of a robotic sewing station with automatic alternating feeding of material
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F20%3AN0000065" target="_blank" >RIV/46709002:_____/20:N0000065 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Prototyp stanice robotického šití automatickým střídavým podaváním materiálu
Original language description
Zařízení je určeno pro automatické obvodové sešívání dílů. Obsluha stroje vloží díly určené k obvodovému sešití do jedné ze dvou šablon, umístěných na posuvných vozíkách. Po spuštění dotykového tlačítka zajede vozík se šablonou do uzavřeného prostoru robota a šicího stroje. Zařízení je vybaveno RFID čtečkami tak, aby bylo možné detekovat odpovídající šablony, které jsou vybaveny RFID čipy, na vozících a odpovídající přítlačnou desku na efektoru robota. Pro zvolený typ sešívaného dílu je kontrolováno správné vybavení šablon a přítlačné desky a robotu zvolen odpovídající program s danou trajektorií daného technologického šití. Sešití provádí součinnost robota a šicího stroje. Vnitřní deska šablony se založenými díly vyjede na úroveň pracovního stolu. Robot na díly položí přítlačnou desku a tuto posouvá po pracovní desce u šicího stroje, po dráze potřebné k obvodovému sešití. Hotový výrobek robot vloží do stejné pojezdové šablony. Vnitřní deska šablony sjede do spodní zakládací polohy. Pojezdová šablona se sešitým dílem vyjede z prostoru pro robota k obsluze. Ta jej odebere a založí nový díl. Obsluha stroje ručí za správné založení dílů do šablon.
Czech name
Prototyp stanice robotického šití automatickým střídavým podaváním materiálu
Czech description
Zařízení je určeno pro automatické obvodové sešívání dílů. Obsluha stroje vloží díly určené k obvodovému sešití do jedné ze dvou šablon, umístěných na posuvných vozíkách. Po spuštění dotykového tlačítka zajede vozík se šablonou do uzavřeného prostoru robota a šicího stroje. Zařízení je vybaveno RFID čtečkami tak, aby bylo možné detekovat odpovídající šablony, které jsou vybaveny RFID čipy, na vozících a odpovídající přítlačnou desku na efektoru robota. Pro zvolený typ sešívaného dílu je kontrolováno správné vybavení šablon a přítlačné desky a robotu zvolen odpovídající program s danou trajektorií daného technologického šití. Sešití provádí součinnost robota a šicího stroje. Vnitřní deska šablony se založenými díly vyjede na úroveň pracovního stolu. Robot na díly položí přítlačnou desku a tuto posouvá po pracovní desce u šicího stroje, po dráze potřebné k obvodovému sešití. Hotový výrobek robot vloží do stejné pojezdové šablony. Vnitřní deska šablony sjede do spodní zakládací polohy. Pojezdová šablona se sešitým dílem vyjede z prostoru pro robota k obsluze. Ta jej odebere a založí nový díl. Obsluha stroje ručí za správné založení dílů do šablon.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
RSW II – KSZ-9000812/02
Numerical identification
KSZ-9000812/02
Technical parameters
Automatické obvodové sešití geometricky stejných dílů z různých materiálů technologickým stehem. Dvě zakládací místa pro zvýšení produkce. Kontrola správného vyzbrojení (šablony a přítlačná deska) pomocí RFID nástrojů. Naváděcí patky sešívaných dílů pro zajištění minimální zmetkovitosti. Senzorická kontrola spodní a horní nitě. Automatický sekundární systém odstřižení nitě. Sledování doby šití a doby transportu materiálu v procesu šití. Prototyp byl vyroben pro Adient Czech Republic k.s, Kratochvílova 2657, 41301 Roudnice nad Labem; IČO: 46711953, číslo smlouvy 2300229812. Odpovědná osoba Aleš Bartošek, mobil 734 762 327.
Economical parameters
100% automatizace procesu šití s naváděním sešívaného materiálu. 100% úspora kvalifikované obsluhy šičky a náhrada operátorem. Snížení taktu šití v průměru o 5% oproti ručnímu procesu. 100% kontrola odpovídajících přípravků a trajektorie robota. Chybovost pod 2,5%. Pro dvě zakládací místa využití jednoho šicího stroje a jednoho robota – finanční úspora v nákladech cca 900.000,-Kč.
Application category by cost
—
Owner IČO
46711953
Owner name
Adient Czech Republic k.s,
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
—