All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

FANUC robotic workplace testbed

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F21%3AN0000054" target="_blank" >RIV/46709002:_____/21:N0000054 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Testbed robotického pracoviště FANUC

  • Original language description

    V rámci rozvíjející se robotizace ve VÚTS a.s. byl sestaven koncept Laboratoře mechatronických a robotických aplikací, jež úzce souvisí s obory elektroniky, mechaniky, softwarovým inženýrstvím a mnoha dalšími vědními a technickými disciplínami. Laboratoř je koncipována tak, aby zajistila potřeby aktivit spojených s aplikačním výzkumem v oblastech mechanismů pohonů výrobních strojů, řídicích systémů výrobních strojů, robotických pracovišť a následných technologií. Cílem je možnost simulovat výrobní i technologický proces se svými hlavními operacemi. Testovací pracoviště laboratoře bylo dovybaveno dvojicí šestiosých robotů FANUC včetně příslušenství - vision system, force senzor, externí osy polohování, sw moduly zajišťujících hlavní uzel kooperativní robotiky.

  • Czech name

    Testbed robotického pracoviště FANUC

  • Czech description

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20204 - Robotics and automatic control

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Others

  • Publication year

    2021

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    TestBed robotiky

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    TestBed robotického pracoviště představuje modulární pracoviště sestávající se z dvojice šestiosých robotů FANUC a dalšího SW i HW příslušenství pro řešení rozmanitých roboticko automatizačních úloh - vision, force sensor, doplňkové synchronizované osy, lineární pojezdy, otočné stoly. TestBed umožní simulovat základní robotické úlohy paletizace, netřískového obrábění, diagnostiky a měření, inspekce a další kooperující a kolaborativní úlohy. Výsledek vznikl v rámci dlouhodobého koncepčního rozvoje výzkumné organizace - institucionální podpory. Vlastník VÚTS, a.s., IČ: 46709002, zodpovědná osoba: Martin Bušek, martin.busek@vuts.cz.

  • Economical parameters

    TestBed sloužící k rychlejsímu návrhu a odladění budoucích robotických aplikací, zejména v oblasti kooperující robotiky. Časová i finanční úspora užitím digitálního i reálného dvojčete budoucí aplikace může dosahovat až desitek procent vstupních nákladů.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    46709002

  • Owner name

    VÚTS, a.s.

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

  • Licence fee requirement

    Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

  • Web page