FANUC robotic workplace testbed
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F21%3AN0000054" target="_blank" >RIV/46709002:_____/21:N0000054 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Testbed robotického pracoviště FANUC
Original language description
V rámci rozvíjející se robotizace ve VÚTS a.s. byl sestaven koncept Laboratoře mechatronických a robotických aplikací, jež úzce souvisí s obory elektroniky, mechaniky, softwarovým inženýrstvím a mnoha dalšími vědními a technickými disciplínami. Laboratoř je koncipována tak, aby zajistila potřeby aktivit spojených s aplikačním výzkumem v oblastech mechanismů pohonů výrobních strojů, řídicích systémů výrobních strojů, robotických pracovišť a následných technologií. Cílem je možnost simulovat výrobní i technologický proces se svými hlavními operacemi. Testovací pracoviště laboratoře bylo dovybaveno dvojicí šestiosých robotů FANUC včetně příslušenství - vision system, force senzor, externí osy polohování, sw moduly zajišťujících hlavní uzel kooperativní robotiky.
Czech name
Testbed robotického pracoviště FANUC
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
TestBed robotiky
Numerical identification
—
Technical parameters
TestBed robotického pracoviště představuje modulární pracoviště sestávající se z dvojice šestiosých robotů FANUC a dalšího SW i HW příslušenství pro řešení rozmanitých roboticko automatizačních úloh - vision, force sensor, doplňkové synchronizované osy, lineární pojezdy, otočné stoly. TestBed umožní simulovat základní robotické úlohy paletizace, netřískového obrábění, diagnostiky a měření, inspekce a další kooperující a kolaborativní úlohy. Výsledek vznikl v rámci dlouhodobého koncepčního rozvoje výzkumné organizace - institucionální podpory. Vlastník VÚTS, a.s., IČ: 46709002, zodpovědná osoba: Martin Bušek, martin.busek@vuts.cz.
Economical parameters
TestBed sloužící k rychlejsímu návrhu a odladění budoucích robotických aplikací, zejména v oblasti kooperující robotiky. Časová i finanční úspora užitím digitálního i reálného dvojčete budoucí aplikace může dosahovat až desitek procent vstupních nákladů.
Application category by cost
—
Owner IČO
46709002
Owner name
VÚTS, a.s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—