Prototype - robotic aplication at tools change system

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F22%3AN0000085" target="_blank" >RIV/46709002:_____/22:N0000085 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Pilotní aplikace robota v nástrojovém hodspodářství
Original language description
Základem robotické výměny je podesta ze svařovaných ocelových profilů, která nese jak samotného robota, tak vlastní obloukový regálový zásobník nástrojů. Zásobník je aktuálně určen pro nástroje s upínáním ISO 50, ale není problém jej uzpůsobit pro nástroje různých typů. Robot nese speciálně konstruovanou chapačovou ruku ve tvaru L pro uchopení nástrojů. Prostorově byla robotická výměna koncipována tak, aby umožnila spolupracovat s automatickou výměnou technologického příslušenství (obráběcí hlavy), a to tak, že pojezd výměny technologického příslušenství je vybaven speciálním uchopovacím rozhraním, za které je ovládán robotem.
Czech name
Pilotní aplikace robota v nástrojovém hodspodářství
Czech description
—

Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Publication year
2022
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID
IP 99405/6/2
Numerical identification
AUT-00003687/01
Technical parameters
Robotická výměna nástrojů. Upínací kužel nástroje ISO 60 (DIN 69871 – AD60). Maximální hmotnost nástroje 35 kg (včetně upínacího kužele). Maximální průměr nástroje 320 mm a maximální délka nástroje 500 mm.Počet pozic pro nástroje v zásobníku – 96. Zařízení vzniklo v rámci dlouhodobé koncepce organizace. Vlastník: VUTS a.s., IČO: 46709002, Odpovědná osoba: Tomáš Vencl, email: tomas.vencl@vuts.cz.
Economical parameters
Jednotková cena výměny nástrojů se pohybuje v řádu 2 milionů korun dle konkrétní specifikace a počtu nástrojů. Mimoekonomické přínosy jsou při implementaci automatických systémů výměn nástrojů zejména v úsporách pracovní síly.
Application category by cost
—
Owner IČO
46709002
Owner name
VÚTS, a.s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—

Similar results(10)